内部物流革命：自主运输系统的新控制！

内部物流革命：自主运输系统的新控制！

在内部物流领域，一项创新发展正在引起人们的关注。 Brenner 开发了一种适用于各种自动导引车 (AGV) 的统一控制方法，可以显着提高物流行业的效率和灵活性。该方法包括引入全向曲线参数 (OKP)，从而实现独立于车辆几何形状的控制。这对于改善不同 AGV 系统的协作至关重要。

该研究的一个核心问题是基于统一界面的运动协调和互操作性的研究。考虑车辆的驾驶动力学限制，以确保系统的安全性和有效性。这些开发成果在真实和模拟车辆上进行了评估，这强调了这些概念的实际适用性。

直观的操作和行业需求

特别值得注意的是新控制系统的直观可操作性，可以像操纵杆一样使用。这可以进一步提高此类系统在工业中的接受度。布伦纳还确认了工业界的需求，并得到了有关该项目的大量询问的支持。这表明人们对自主运输系统领域的创新解决方案越来越感兴趣。

AGV 的统一控制使得单独和共同执行更广泛的任务成为可能。这不仅提高了灵活性，而且由于需要更少的专用车辆而显着降低了成本。

奖项和专业发展

布伦纳的杰出成就也得到了官方的认可。她因其在内部物流方面的工作而获得了著名的 Südwestmetal 赞助奖。布伦纳目前正在卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 担任博士后，从事她的科学事业。您的研究有可能对物流和运输领域产生持久影响，并为行业树立新标准。

这些发展的结果是有希望的，并且可以在不久的将来用于显着提高物流流程的效率。对这些发展的进一步监测仍然令人兴奋，因为它们可以从根本上改变 AGV 集成到内部物流的方式。

更多信息请参见 斯图加特大学网站 。