Revoliucija jūroje: robotai gelbsti mūsų vandenynus nuo šiukšlių!
Miuncheno technikos universitetas projekte SeaClear kuria naujoviškus robotus, skirtus autonominiam atliekų šalinimui vandenynuose.

Revoliucija jūroje: robotai gelbsti mūsų vandenynus nuo šiukšlių!
Pastaraisiais metais jūrų plastiko taršos problema labai išaugo. Šiuo metu skaičiuojama, kad vandenynuose yra nuo 26 iki 66 milijonų tonų šiukšlių, o daugiau nei 90 procentų šių šiukšlių guli jūros dugne. Dabartinis povandeninių atliekų surinkimo su narais būdas pasirodė brangus ir atimantis daug laiko. Tačiau dabar Europos mokslininkai skelbia naujovišką metodą, kaip savarankiškai ir efektyviai kovoti su šia problema.
The Projektas SeaClear sukūrė naują autonominio atliekų šalinimo vandenynuose sistemą. Jame derinamos įvairios technologijos, užtikrinančios efektyvų atliekų surinkimą. Tai apima nepilotuojamą tarnybinį katerį su valtimi, droną ir mažą povandeninį paieškos robotą. Projektui vadovauja komanda, vadovaujama Miuncheno technikos universitetas (TUM), kur daktaras Stefanas Sosnovskis pabrėžia, kad atliekų šalinimas ypač apsimoka esant 16 metrų ir didesniam vandens gyliui.
Inovatyvi atliekų šalinimo technologija
Technologijos šerdis – 50 cm ilgio paieškos robotas, kuris efektyviai skenuoja jūros dugną. Susijusi nardymo robotų sistema siunčiama į nustatytas šiukšlių aikšteles pasiimti objektų. Nardymo robotas sukuria 3D vaizdą naudodamas kamerą ir sonarą šiukšlėms identifikuoti, o tai ypač naudinga drumstame vandenyje. Jau buvo paženklinta daugiau nei 7000 vaizdų, kad būtų galima išmokyti neuroninius tinklus ir padidinti identifikavimo greitį.
Be to, robotas turi tvirtą ir jautrų griebtuvą, kuris veikia iki 4000 niutonų slėgio jėga ir gali pakelti iki 250 kg sveriančius objektus. Ypatinga savybė – laidinis ryšys, kuris tiekia ir maitinimą, ir optimizuoja duomenų perdavimą. Robotas sveria 120 kg ir yra apsuptas specialių plūdrumo putų, kurios leidžia tiksliai judėti vandenyje.
Robotų tinklas
„SeaClear“ projekte naudojami keli tinklo komponentai, įskaitant bazinį laivą SeaCAT ir dvi nuotoliniu būdu valdomas povandenines transporto priemones, kurios palaiko žvalgymą ir atliekų surinkimą. Bandymo etapais sistema jau pasiekė 80 procentų sėkmės aptikdama ir klasifikuodama šiukšles skaidriuose ir drumstuose vandenyse. Be to, robotai gali pakelti iki 7 kg šiukšlių ir dirbti iki 10 metrų gylyje.
Kitas sistemos privalumas – numatomas 70 % išlaidų sutaupymas, lyginant su tradiciniu naro metodu. Visas projektas finansuojamas pagal programą „Horizontas 2020“ ir juo siekiama kovoti su augančiais atliekų kalnais, keliančiais rimtą grėsmę jūrų ekosistemoms.
Tolesnis projektas SeaClear 2.0 jau prasidėjo ir siekia surinkti sunkesnius daiktus, tokius kaip padangos ir skalbimo mašinos. Integruojant naujas technologijas ir metodus, siekiama toliau didinti atliekų surinkimo efektyvumą, aktyviai įtraukiant bendruomenes į problemų sprendimą.
Atsižvelgiant į didžiulius jūrų taršos iššūkius, SeaClear sistema siūlo daug žadantį vandenynų valymo ir tvarios jūrų išteklių apsaugos modelį. Šiai plėtrai būdingas efektyvumas ir technologijos gali pakeisti požiūrį į jūrų atliekų tvarkymą.