Επανάσταση στην κυκλοφορία: Οι ερευνητές του Paderborn βελτιστοποιούν τα αυτόνομα οχήματα!

Επανάσταση στην κυκλοφορία: Οι ερευνητές του Paderborn βελτιστοποιούν τα αυτόνομα οχήματα!

Το Πανεπιστήμιο του Paderborn ξεκίνησε ένα νέο ερευνητικό πρόγραμμα που στοχεύει να βελτιώσει σημαντικά την αλληλεπίδραση μεταξύ αυτόνομων οχημάτων και πεζών. Με επικεφαλής τον Dr.-Ing. Η Sandra Gausemeier και ο Dr. μηδική. Tim Lehmann, το έργο εστιάζει στην αναγνώριση των προθέσεων των πεζών να ενεργήσουν πριν ενεργήσουν πραγματικά. Αυτό έχει σκοπό να βοηθήσει στην προληπτική αποφυγή κρίσιμων κυκλοφοριακών καταστάσεων, που θα μπορούσαν να αποτελέσουν σημαντική πρόοδο στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης. Σύμφωνα με το Πανεπιστήμιο του Paderborn, στο έργο απονεμήθηκε το ερευνητικό βραβείο του πανεπιστημίου, το οποίο ανέρχεται σε 150.000 ευρώ.

Το καινοτόμο έργο συνδυάζει μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης (AI) με ανάλυση κίνησης. Οι επιστήμονες πραγματοποιούν πειραματικές μελέτες σχετικά με τη συμπεριφορά των ανθρώπων στη λήψη αποφάσεων προκειμένου να αναπτύξουν αλγόριθμους πρόβλεψης. Η πρόκληση έγκειται στη δημιουργία, την επεξεργασία και την ανταπόκριση σε πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο, ειδικά σε περίπλοκα αστικά σενάρια.

Στόχοι και μέθοδοι του έργου

Ένας από τους κύριους στόχους είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος βασισμένου σε τεχνητή νοημοσύνη που δημιουργεί προφίλ κινδύνου και μπορεί να αξιολογήσει με ακρίβεια τις μελλοντικές προθέσεις δράσης των πεζών. Προκειμένου να διασφαλιστεί η επιτυχής αναγνώριση προτύπων των ακολουθιών ανθρώπινης κίνησης, η ποιότητα των δεδομένων εκπαίδευσης είναι ζωτικής σημασίας. Ως εκ τούτου, χρησιμοποιούνται διάφορες μέθοδοι συλλογής δεδομένων, όπως η παρακολούθηση ματιών και η κινητή ηλεκτροεγκεφαλογραφία.

Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην υλοποίηση πειραματικών μελετών σε αστικά περιβάλλοντα. Αυτές οι δοκιμές έχουν σκοπό να βοηθήσουν στη βελτίωση και την κατανόηση των αλληλεπιδράσεων ανθρώπου-μηχανής. Επιπλέον, σχεδιάζεται ότι μετά την εκπαίδευση, τα αυτόνομα συστήματα θα μπορούν να αναγνωρίζουν τις προθέσεις των πεζών με βάση αποκλειστικά τις εικόνες της κάμερας επί του σκάφους. Τα πρώτα αποτελέσματα του έργου αναμένονται στις αρχές του 2027.

Τεχνολογικές προκλήσεις και στρατηγικές ασφάλειας

Το ερευνητικό έργο αντιμετωπίζει ποικίλες τεχνολογικές προκλήσεις. Ένα από αυτά είναι η ανάγκη βελτιστοποίησης των αυτόνομων οχημάτων για κανονική οδική κυκλοφορία σε δύσκολες συνθήκες. Το Fraunhofer Institute for Cognitive Systems IKS τονίζει ότι τα αυτόνομα οχήματα λειτουργούν καλά σε καταστάσεις δοκιμών, αλλά πρέπει να είναι ασφαλή έναντι αστοχιών σε πραγματικά περιβάλλοντα, όπως σε κακές καιρικές συνθήκες ή αισθητήρες που παρουσιάζουν βλάβη. Επομένως, επιδιώκεται μια ανθεκτική, έξυπνη αρχιτεκτονική λογισμικού για να διασφαλιστεί η αξιοπιστία των συστημάτων.

Σημαντικό μέρος των εργασιών πραγματοποιείται επίσης στο έργο KARLI, το οποίο υποστηρίζεται από μια κοινοπραξία που αποτελείται από το Fraunhofer Institute IOSB, το IAO και αρκετούς βιομηχανικούς εταίρους. Το KARLI, το οποίο σημαίνει τεχνητή νοημοσύνη για προσαρμοστική, ανταποκρινόμενη και συμβατή με επίπεδο αλληλεπίδραση στο όχημα του μέλλοντος, εστιάζει στις λειτουργίες AI για τα επίπεδα αυτοματισμού 2 έως 4. Οι μεμονωμένες αλληλεπιδράσεις μεταξύ ανθρώπων και τεχνητής νοημοσύνης παίζουν κεντρικό ρόλο εδώ. Η προσαρμογή των αλληλεπιδράσεων σε διαφορετικά επίπεδα αυτοματισμού αποσκοπεί στη βελτίωση της ασφάλειας και της προσοχής του οδηγού.

Η προστασία δεδομένων και η διαφάνεια είναι επίσης κρίσιμοι παράγοντες για την απόκτηση εμπιστοσύνης των χρηστών στην τεχνολογία. Καινοτόμες προσεγγίσεις, όπως η χρήση αισθητήρων με υποστήριξη AI, εσωτερικών καμερών και μοντέλων μεγάλων γλωσσών, έχουν ως στόχο να διασφαλίσουν ότι οι αλληλεπιδράσεις στο όχημα σχεδιάζονται βέλτιστα, ενώ ταυτόχρονα διατηρείται η ανωνυμία των επιβατών. Οι πρώτες λειτουργίες από αυτά τα έργα θα μπορούσαν να είναι διαθέσιμες σε σειρά οχημάτων έως το 2026.

Συνολικά, τα αποτελέσματα της έρευνας από το Paderborn και τα Ινστιτούτα Fraunhofer δείχνουν ότι η διαδρομή προς την ασφαλή και αποτελεσματική αυτόνομη οδήγηση περιλαμβάνει πολλές σύνθετες προκλήσεις που πρέπει να ξεπεραστούν μέσω καινοτόμων προσεγγίσεων και διεπιστημονικής συνεργασίας.