Suche
Mein Konto
Revolutionære eksoskeletter: Medicin lindres gennem innovativ teknologi!
Chemnitz University of Technology udvikler innovative exoskeletter for at lette byrden på kirurger. Målet er at forbedre ergonomien på operationsstuen.
Revolutionære eksoskeletter: Medicin lindres gennem innovativ teknologi!
Den 23. april 2025, professoratet i Adaptronics og Functional Lightweight Design TU Chemnitz betydelige fremskridt i udviklingen af biomekatroniske systemer blev annonceret. Formålet med disse systemer er mærkbart at lette belastningen på medicinsk personale under kirurgiske indgreb. Lange operationer er ikke kun udmattende, de belaster også kirurgens muskler og led og øger dermed risikoen for slid.
Som en del af projektet “BiSOP – Biomekatroniske systemer til at øge ergonomien i operationsstuen” yder Sächsische Aufbaubank finansiering indtil juli 2027. Hovedfokus er på udviklingen af et håndeksoskelet, der skal muliggøre præcis bevægelseskontrol og effektiv kraftoptagelse. Kinematik af dette system er baseret på naturlige håndbevægelser, som understøtter intuitiv brug.
Innovative teknologier til ergonomi
Et centralt træk ved udviklingen er nye sensorer, der muliggør intuitiv kontrol af eksoskeletterne. Derudover omfatter forskningen et modul, der muliggør energifri fastholdelse af definerede grebspositioner, hvilket kan reducere energiforbrug og systemstørrelse. Kirurger er aktivt involveret i forskning ved at deltage i undersøgelser og ergonomiske undersøgelser og evaluere prototyper. Interesserede læger har mulighed for at komme i kontakt med forskerholdet.
Et afgørende element for funktionaliteten og accepten af exoskeletter er de fysiske menneske-maskine-grænseflader (pHMI). Disse grænseflader har en væsentlig indflydelse på systemernes bærekomfort og biomekaniske effektivitet. Sensorer måler interaktionskræfterne mellem mennesker og eksoskeletoner for at identificere og undgå trykpunkter og ujævne belastninger, beskriver exoskeletons.com.
Fremskridt inden for måleteknologi
De nuværende målemetoder har dog begrænsninger, fordi de ofte kun registrerer normale tryk og ikke tager højde for sidekræfter. Fremtidige løsninger kunne muliggøres ved at integrere nær-infrarød spektroskopi (NIRS) og kinetiske målinger. NIRS er en ikke-invasiv metode, der detekterer lokale ændringer i iltmætning og blodvolumen i væv, hvilket åbner op for nye analytiske tilgange. Kinetiske målinger hjælper til nøjagtigt at registrere kræfter og trykfordelinger ved kontaktpunkterne mellem mennesker og eksoskeletoner.
Bedre design kan realiseres gennem detaljeret analyse af stress og deformation af vævet. At undgå trykpunkter er afgørende for at øge komforten og sikkerheden for brugerne. Samlet set er indsatsen på et stadie, hvor alt dette kan føre til brugercentrerede og mere effektive eksoskeletsystemer. exoskeletons.com opsummerer.