Exoesqueletos revolucionarios: ¡la medicina se alivia mediante tecnología innovadora!

Exoesqueletos revolucionarios: ¡la medicina se alivia mediante tecnología innovadora!

El 23 de abril de 2025 se inaugurará la Cátedra de Adaptrónica y Diseño Ligero Funcional Universidad Técnica de Chemnitz Se anunciaron importantes avances en el desarrollo de sistemas biomecatrónicos. El objetivo de estos sistemas es aliviar notablemente el estrés del personal médico durante las intervenciones quirúrgicas. Las operaciones largas no sólo son agotadoras, sino que también ejercen presión sobre los músculos y las articulaciones del cirujano y, por tanto, aumentan el riesgo de desgaste.

En el marco del proyecto “BiSOP – Sistemas biomecatrónicos para aumentar la ergonomía en el quirófano”, el Sächsische Aufbaubank concede financiación hasta julio de 2027. El objetivo principal es el desarrollo de un exoesqueleto de mano que debería permitir un control preciso de los movimientos y una absorción eficaz de la fuerza. La cinemática de este sistema se basa en los movimientos naturales de la mano, lo que favorece un uso intuitivo.

Tecnologías innovadoras para la ergonomía

Una característica central del desarrollo son los nuevos sensores que permiten un control intuitivo de los exoesqueletos. Además, la investigación incluye un módulo que permite mantener posiciones de agarre definidas sin energía, lo que puede reducir el consumo de energía y el tamaño del sistema. Los cirujanos participan activamente en la investigación participando en encuestas y estudios ergonómicos y evaluando prototipos. Los médicos interesados ​​tienen la oportunidad de ponerse en contacto con el equipo de investigación.

Un elemento crucial para la funcionalidad y aceptación de los exoesqueletos son las interfaces físicas hombre-máquina (pHMI). Estas interfaces tienen una influencia significativa en la comodidad de uso y la eficacia biomecánica de los sistemas. Los sensores miden las fuerzas de interacción entre humanos y exoesqueletos para identificar y evitar puntos de presión y cargas desiguales, describe exoesqueletos.com.

Avances en la tecnología de medición.

Sin embargo, los métodos de medición actuales tienen limitaciones porque a menudo sólo registran presiones normales y no tienen en cuenta las fuerzas laterales. Se podrían habilitar soluciones futuras mediante la integración de espectroscopía de infrarrojo cercano (NIRS) y mediciones cinéticas. NIRS es un método no invasivo que detecta cambios locales en la saturación de oxígeno y el volumen sanguíneo en el tejido, abriendo nuevos enfoques analíticos. Las mediciones cinéticas ayudan a registrar con precisión las fuerzas y las distribuciones de presión en los puntos de contacto entre humanos y exoesqueletos.

Se pueden realizar mejores diseños mediante un análisis detallado de la tensión y la deformación del tejido. Evitar los puntos de presión es crucial para aumentar la comodidad y la seguridad de los usuarios. En general, el esfuerzo se encuentra en una etapa en la que todo esto podría conducir a sistemas de exoesqueleto más efectivos y centrados en el usuario, así como exoesqueletos.com resume.