Exosquelettes révolutionnaires : La médecine est soulagée grâce à une technologie innovante !

Exosquelettes révolutionnaires : La médecine est soulagée grâce à une technologie innovante !

Le 23 avril 2025, la Chaire d'Adaptronique et de Conception Fonctionnelle Légère Université de Chemnitz des avancées significatives dans le développement de systèmes biomécatroniques ont été annoncées. L'objectif de ces systèmes est de soulager sensiblement le personnel médical lors des interventions chirurgicales. Les opérations longues ne sont pas seulement épuisantes, elles mettent également à rude épreuve les muscles et les articulations du chirurgien et augmentent ainsi le risque d'usure.

Dans le cadre du projet « BiSOP – Systèmes biomécatroniques pour augmenter l'ergonomie dans la salle d'opération », la Sächsische Aufbaubank apporte un financement jusqu'en juillet 2027. L'accent principal est mis sur le développement d'un exosquelette manuel qui devrait permettre un contrôle précis des mouvements et une absorption efficace des forces. La cinématique de ce système est basée sur les mouvements naturels de la main, ce qui favorise une utilisation intuitive.

Technologies innovantes pour l'ergonomie

Une caractéristique centrale du développement réside dans les nouveaux capteurs qui permettent un contrôle intuitif des exosquelettes. De plus, la recherche comprend un module qui permet le maintien sans énergie de positions de préhension définies, ce qui peut réduire la consommation d'énergie et la taille du système. Les chirurgiens participent activement à la recherche en participant à des enquêtes, des études ergonomiques et en évaluant des prototypes. Les médecins intéressés ont la possibilité de prendre contact avec l'équipe de recherche.

Les interfaces physiques homme-machine (pHMI) constituent un élément crucial pour la fonctionnalité et l’acceptation des exosquelettes. Ces interfaces ont une influence significative sur le confort de port et l'efficacité biomécanique des systèmes. Des capteurs mesurent les forces d'interaction entre les humains et les exosquelettes pour identifier et éviter les points de pression et les charges inégales, décrit exosquelettes.com.

Avancées dans la technologie de mesure

Cependant, les méthodes de mesure actuelles présentent des limites car elles n’enregistrent souvent que les pressions normales et ne prennent pas en compte les forces latérales. Des solutions futures pourraient être rendues possibles par l’intégration de la spectroscopie proche infrarouge (NIRS) et des mesures cinétiques. NIRS est une méthode non invasive qui détecte les changements locaux dans la saturation en oxygène et le volume sanguin dans les tissus, ouvrant ainsi la voie à de nouvelles approches analytiques. Les mesures cinétiques aident à enregistrer avec précision les forces et les répartitions de pression aux points de contact entre les humains et les exosquelettes.

De meilleures conceptions peuvent être réalisées grâce à une analyse détaillée de la contrainte et de la déformation du tissu. Éviter les points de pression est crucial pour augmenter le confort et la sécurité des utilisateurs. Dans l’ensemble, les efforts en sont à un stade où tout cela pourrait également conduire à des systèmes d’exosquelettes plus efficaces et centrés sur l’utilisateur. exosquelettes.com résume.