Suche
Mein Konto
Revolucionarni egzoskeleti: Medicina rasterećena pomoću inovativne tehnologije!
Tehnološko sveučilište u Chemnitzu razvija inovativne egzoskelete kako bi olakšalo kirurge. Cilj je poboljšati ergonomiju u operacijskoj sali.
Revolucionarni egzoskeleti: Medicina rasterećena pomoću inovativne tehnologije!
Dana 23. travnja 2025. Profesura Adaptronike i funkcionalnog laganog dizajna TU Chemnitz najavljen je značajan napredak u razvoju biomehatroničkih sustava. Cilj ovih sustava je osjetno rasteretiti medicinsko osoblje tijekom kirurških zahvata. Duge operacije nisu samo iscrpljujuće, one također opterećuju mišiće i zglobove kirurga i time povećavaju rizik od istrošenosti.
U sklopu projekta “BiSOP – Biomehatronički sustavi za povećanje ergonomije u operacijskoj sali” Sächsische Aufbaubank osigurava sredstva do srpnja 2027. Glavni fokus je na razvoju egzoskeleta ruke koji bi trebao omogućiti preciznu kontrolu pokreta i učinkovitu apsorpciju sile. Kinematika ovog sustava temelji se na prirodnim pokretima ruku, što podržava intuitivno korištenje.
Inovativne tehnologije za ergonomiju
Središnja značajka razvoja su novi senzori koji omogućuju intuitivno upravljanje egzoskeletima. Osim toga, istraživanje uključuje modul koji omogućuje držanje definiranih položaja držanja bez energije, što može smanjiti potrošnju energije i veličinu sustava. Kirurzi su aktivno uključeni u istraživanje sudjelujući u anketama i ergonomskim studijama te ocjenjujući prototipove. Zainteresirani liječnici imaju priliku stupiti u kontakt s istraživačkim timom.
Presudni element za funkcionalnost i prihvaćanje egzoskeleta su fizička sučelja čovjek-stroj (pHMI). Ova sučelja imaju značajan utjecaj na udobnost nošenja i biomehaničku učinkovitost sustava. Senzori mjere sile interakcije između ljudi i egzoskeleta kako bi identificirali i izbjegli točke pritiska i nejednaka opterećenja, opisuje exoskeletons.com.
Napredak u tehnologiji mjerenja
Međutim, trenutne metode mjerenja imaju ograničenja jer često bilježe samo normalne tlakove i ne uzimaju u obzir bočne sile. Buduća rješenja mogla bi se omogućiti integracijom bliske infracrvene spektroskopije (NIRS) i kinetičkih mjerenja. NIRS je neinvazivna metoda koja otkriva lokalne promjene u zasićenosti kisikom i volumenu krvi u tkivu, otvarajući nove analitičke pristupe. Kinetička mjerenja pomažu u točnom bilježenju sila i distribucije pritiska na kontaktnim točkama između ljudi i egzoskeleta.
Bolji dizajni mogu se realizirati kroz detaljnu analizu naprezanja i deformacije tkiva. Izbjegavanje točaka pritiska ključno je za povećanje udobnosti i sigurnosti korisnika. Sve u svemu, trud je u fazi u kojoj bi sve to moglo dovesti do učinkovitijih egzoskeletnih sustava usmjerenih na korisnika exoskeletons.com sažima.