Suche
Mein Konto
Forradalmi exoskeletonok: Az orvostudomány megkönnyebbül az innovatív technológia révén!
A Chemnitzi Műszaki Egyetem innovatív exoskeletonokat fejleszt, hogy enyhítse a sebészek terheit. A cél az ergonómia javítása a műtőben.
Forradalmi exoskeletonok: Az orvostudomány megkönnyebbül az innovatív technológia révén!
2025. április 23-án az Adaptronika és a Funkcionális könnyűsúlyú tervezés professzora TU Chemnitz jelentős előrelépéseket jelentettek be a biomechatronikai rendszerek fejlesztésében. Ezeknek a rendszereknek az a célja, hogy észrevehetően tehermentesítsék az egészségügyi személyzetet a sebészeti beavatkozások során. A hosszú műtétek nemcsak kimerítőek, hanem a sebész izmait és ízületeit is megterhelik, így növelik a kopás kockázatát.
A „BiSOP – Biomechatronikai rendszerek az ergonómia növelésére a műtőben” projekt részeként a Sächsische Aufbaubank 2027 júliusáig nyújt támogatást. A fő hangsúly a kézi exoskeleton fejlesztésén van, amely lehetővé teszi a precíz mozgásszabályozást és a hatékony erőelnyelést. Ennek a rendszernek a kinematikája a kéz természetes mozgásán alapul, ami támogatja az intuitív használatot.
Innovatív technológiák az ergonómiához
A fejlesztés központi eleme az új szenzorok, amelyek lehetővé teszik az exoskeletonok intuitív vezérlését. Emellett a kutatás egy olyan modult is tartalmaz, amely lehetővé teszi a meghatározott markolathelyzetek energiamentes megtartását, ami csökkentheti az energiafogyasztást és a rendszer méretét. A sebészek aktívan részt vesznek a kutatásban felmérésekben és ergonómiai vizsgálatokban, valamint prototípusok értékelésében. Az érdeklődő orvosoknak lehetőségük van kapcsolatba lépni a kutatócsoporttal.
Az exoskeletonok működőképességének és elfogadásának döntő eleme a fizikai ember-gép interfész (pHMI). Ezek az interfészek jelentősen befolyásolják a rendszerek viselési kényelmét és biomechanikai hatékonyságát. Az érzékelők mérik az ember és az exoskeleton közötti kölcsönhatási erőket, hogy azonosítsák és elkerüljék a nyomáspontokat és az egyenetlen terheléseket. exoskeletons.com.
A méréstechnika fejlődése
A jelenlegi mérési módszereknek azonban vannak korlátai, mert gyakran csak a normál nyomásokat rögzítik, és nem veszik figyelembe az oldalirányú erőket. A közeli infravörös spektroszkópia (NIRS) és a kinetikai mérések integrálásával a jövőbeli megoldások lehetővé válhatnak. A NIRS egy non-invazív módszer, amely érzékeli a szövetek oxigéntelítettségében és vértérfogatában bekövetkező helyi változásokat, és új analitikai megközelítéseket nyit meg. A kinetikai mérések segítenek az erők és nyomáseloszlások pontos rögzítésében az emberek és az exoskeletonok érintkezési pontjain.
Jobb tervek valósíthatók meg a szövet feszültségének és deformációjának részletes elemzésével. A nyomáspontok elkerülése döntő fontosságú a felhasználók kényelmének és biztonságának növelése érdekében. Összességében az erőfeszítés egy olyan szakaszban van, ahol mindez felhasználóközpontú és hatékonyabb exoskeleton rendszerekhez vezethet. exoskeletons.com összegzi.