Revoliuciniai egzoskeletai: medicina palengvina naujoviškas technologijas!

Revoliuciniai egzoskeletai: medicina palengvina naujoviškas technologijas!

2025 m. balandžio 23 d. Adaptronics ir Functional Lightweight Design profesorius TU Chemnicas paskelbta apie reikšmingą pažangą kuriant biomechatronines sistemas. Šių sistemų tikslas – pastebimai sumažinti medicinos personalo įtampą atliekant chirurgines procedūras. Ilgos operacijos ne tik vargina, bet ir apkrauna chirurgo raumenis bei sąnarius ir taip padidina nusidėvėjimo riziką.

Vykdydamas projektą „BiSOP – Biomechatroninės sistemos, skirtos ergonomikai operacinėje padidinti“, Sächsische Aufbaubank skiria finansavimą iki 2027 m. liepos mėn. Pagrindinis dėmesys skiriamas rankos egzoskeleto, kuris turėtų užtikrinti tikslią judesių valdymą ir efektyvų jėgos įsisavinimą, sukūrimą. Šios sistemos kinematika pagrįsta natūraliais rankų judesiais, kurie palaiko intuityvų naudojimą.

Inovatyvios ergonomikos technologijos

Pagrindinis kūrimo bruožas yra nauji jutikliai, leidžiantys intuityviai valdyti egzoskeletus. Be to, į tyrimą įtrauktas modulis, leidžiantis be energijos išlaikyti nustatytas sukibimo pozicijas, o tai gali sumažinti energijos sąnaudas ir sistemos dydį. Chirurgai aktyviai dalyvauja moksliniuose tyrimuose, dalyvaudami apklausose ir ergonomikos tyrimuose bei vertindami prototipus. Suinteresuoti gydytojai turi galimybę susisiekti su tyrimo komanda.

Esminis egzoskeletų funkcionalumo ir priėmimo elementas yra fizinės žmogaus ir mašinos sąsajos (pHMI). Šios sąsajos turi didelę įtaką dėvėjimo patogumui ir biomechaniniam sistemų efektyvumui. Jutikliai matuoja sąveikos jėgas tarp žmonių ir egzoskeletų, kad nustatytų ir išvengtų slėgio taškų bei nevienodų apkrovų. exoskeletons.com.

Matavimo technologijų pažanga

Tačiau dabartiniai matavimo metodai turi apribojimų, nes jie dažnai registruoja tik normalų slėgį ir neatsižvelgia į šonines jėgas. Būsimi sprendimai gali būti įgalinti integruojant infraraudonųjų spindulių spektroskopiją (NIRS) ir kinetinius matavimus. NIRS yra neinvazinis metodas, aptinkantis vietinius deguonies prisotinimo ir kraujo tūrio pokyčius audiniuose, atverdamas naujus analitinius metodus. Kinetiniai matavimai padeda tiksliai įrašyti jėgas ir slėgio pasiskirstymą kontaktiniuose taškuose tarp žmonių ir egzoskeletų.

Geresni dizainai gali būti įgyvendinami išsamiai išanalizavus audinio įtempį ir deformaciją. Norint padidinti naudotojų komfortą ir saugumą, labai svarbu vengti slėgio taškų. Apskritai pastangos yra tokioje stadijoje, kai visa tai gali paskatinti į vartotoją orientuotas ir efektyvesnes egzoskeleto sistemas. exoskeletons.com apibendrina.