Revolucionāri eksoskeleti: medicīnu atvieglo novatoriskas tehnoloģijas!

Revolucionāri eksoskeleti: medicīnu atvieglo novatoriskas tehnoloģijas!

2025. gada 23. aprīlī Adaptronikas un funkcionālā vieglā dizaina profesors TU Kemnica tika paziņots par ievērojamiem sasniegumiem biomehatronisko sistēmu attīstībā. Šo sistēmu mērķis ir ievērojami atvieglot medicīnas personāla slodzi ķirurģisko procedūru laikā. Ilgas operācijas ir ne tikai nogurdinošas, bet arī noslogo ķirurga muskuļus un locītavas un tādējādi palielina nodiluma risku.

Projekta “BiSOP – Biomehatroniskās sistēmas ergonomikas paaugstināšanai operāciju zālē” ietvaros Sächsische Aufbaubank nodrošina finansējumu līdz 2027. gada jūlijam. Galvenā uzmanība tiek pievērsta rokas eksoskeleta izstrādei, kam būtu jānodrošina precīza kustību kontrole un efektīva spēka absorbcija. Šīs sistēmas kinemātikas pamatā ir dabiskas roku kustības, kas atbalsta intuitīvu lietošanu.

Inovatīvas tehnoloģijas ergonomikai

Galvenā izstrādes iezīme ir jauni sensori, kas ļauj intuitīvi kontrolēt eksoskeletus. Turklāt pētījums ietver moduli, kas ļauj bez enerģijas noturēt noteiktas satvēriena pozīcijas, kas var samazināt enerģijas patēriņu un sistēmas izmēru. Ķirurgi aktīvi iesaistās pētniecībā, piedaloties aptaujās un ergonomikas pētījumos un novērtējot prototipus. Ieinteresētajiem ārstiem ir iespēja sazināties ar pētnieku grupu.

Būtisks elements eksoskeletu funkcionalitātē un pieņemšanā ir fiziskās cilvēka un mašīnas saskarnes (pHMI). Šīm saskarnēm ir būtiska ietekme uz sistēmu valkāšanas komfortu un biomehānisko efektivitāti. Sensori mēra mijiedarbības spēkus starp cilvēkiem un eksoskeletiem, lai identificētu un izvairītos no spiediena punktiem un nevienmērīgām slodzēm. exoskeletons.com.

Mērīšanas tehnoloģiju sasniegumi

Tomēr pašreizējām mērīšanas metodēm ir ierobežojumi, jo tās bieži reģistrē tikai normālu spiedienu un neņem vērā sānu spēkus. Nākotnes risinājumus varētu iespējot, integrējot tuvu infrasarkano staru spektroskopiju (NIRS) un kinētiskos mērījumus. NIRS ir neinvazīva metode, kas nosaka lokālas izmaiņas skābekļa piesātināšanā un asins tilpumā audos, paverot jaunas analītiskas pieejas. Kinētiskie mērījumi palīdz precīzi reģistrēt spēkus un spiediena sadalījumu kontaktpunktos starp cilvēkiem un eksoskeletiem.

Labākus dizainus var realizēt, veicot detalizētu audu spriedzes un deformācijas analīzi. Izvairīšanās no spiediena punktiem ir ļoti svarīga, lai palielinātu lietotāju komfortu un drošību. Kopumā centieni ir tādā stadijā, kad tas viss varētu novest pie uz lietotāju orientētām un efektīvākām eksoskeleta sistēmām, kā arī exoskeletons.com rezumē.