Suche
Mein Konto
Revolusjonerende eksoskjeletter: Medisin lindres gjennom innovativ teknologi!
Chemnitz University of Technology utvikler innovative eksoskjeletter for å avlaste kirurger. Målet er å forbedre ergonomien i operasjonssalen.
Revolusjonerende eksoskjeletter: Medisin lindres gjennom innovativ teknologi!
23. april 2025, professoratet i adaptronikk og funksjonell lettvektsdesign TU Chemnitz betydelige fremskritt i utviklingen av biomekatroniske systemer ble annonsert. Målet med disse systemene er å lette merkbart belastningen på medisinsk personell under kirurgiske prosedyrer. Lange operasjoner er ikke bare utmattende, de belaster også kirurgens muskler og ledd og øker dermed risikoen for slitasje.
Som en del av prosjektet «BiSOP – Biomekatroniske systemer for å øke ergonomien i operasjonsrommet» gir Sächsische Aufbaubank midler frem til juli 2027. Hovedfokus er på utvikling av et håndeksoskjelett som skal muliggjøre presis bevegelseskontroll og effektiv kraftabsorpsjon. Kinematikken til dette systemet er basert på naturlige håndbevegelser, som støtter intuitiv bruk.
Innovative teknologier for ergonomi
Et sentralt trekk ved utviklingen er nye sensorer som muliggjør intuitiv kontroll av eksoskjelettene. I tillegg inkluderer forskningen en modul som tillater energifri holding av definerte grepsposisjoner, noe som kan redusere energiforbruk og systemstørrelse. Kirurger er aktivt involvert i forskning ved å delta i undersøkelser og ergonomiske studier og evaluere prototyper. Interesserte leger har mulighet til å komme i kontakt med forskerteamet.
Et avgjørende element for funksjonalitet og aksept av eksoskjeletter er de fysiske menneske-maskin-grensesnittene (pHMI). Disse grensesnittene har en betydelig innflytelse på bærekomforten og den biomekaniske effektiviteten til systemene. Sensorer måler interaksjonskreftene mellom mennesker og eksoskeletons for å identifisere og unngå trykkpunkter og ujevn belastning, beskriver exoskeletons.com.
Fremskritt innen måleteknologi
Nåværende målemetoder har imidlertid begrensninger fordi de ofte kun registrerer normale trykk og ikke tar hensyn til sidekrefter. Fremtidige løsninger kan muliggjøres ved å integrere nær-infrarød spektroskopi (NIRS) og kinetiske målinger. NIRS er en ikke-invasiv metode som oppdager lokale endringer i oksygenmetning og blodvolum i vev, og åpner for nye analytiske tilnærminger. Kinetiske målinger hjelper til med å nøyaktig registrere krefter og trykkfordelinger ved kontaktpunktene mellom mennesker og eksoskeletoner.
Bedre design kan realiseres gjennom detaljert analyse av stress og deformasjon av vevet. Å unngå trykkpunkter er avgjørende for å øke komforten og sikkerheten for brukerne. Samlet sett er innsatsen på et stadium hvor alt dette kan føre til brukersentrerte og mer effektive eksoskjelettsystemer, også exoskeletons.com oppsummerer.