Exoesqueletos revolucionários: A medicina é aliviada através de tecnologia inovadora!

Exoesqueletos revolucionários: A medicina é aliviada através de tecnologia inovadora!

Em 23 de abril de 2025, a Cátedra de Adaptrônica e Design Funcional Leve Universidade Técnica Chemnitz foram anunciados avanços significativos no desenvolvimento de sistemas biomecatrônicos. O objetivo desses sistemas é aliviar visivelmente o estresse da equipe médica durante procedimentos cirúrgicos. Operações longas não são apenas exaustivas, mas também sobrecarregam os músculos e articulações do cirurgião e, assim, aumentam o risco de desgaste.

Como parte do projeto “BiSOP – Sistemas biomecatrônicos para aumentar a ergonomia na sala de cirurgia”, o Sächsische Aufbaubank está fornecendo financiamento até julho de 2027. O foco principal está no desenvolvimento de um exoesqueleto de mão que deverá permitir o controle preciso do movimento e a absorção eficaz da força. A cinemática deste sistema baseia-se em movimentos naturais das mãos, o que permite uma utilização intuitiva.

Tecnologias inovadoras para ergonomia

Uma característica central do desenvolvimento são os novos sensores que permitem o controle intuitivo dos exoesqueletos. Além disso, a pesquisa inclui um módulo que permite manter posições de aderência definidas sem energia, o que pode reduzir o consumo de energia e o tamanho do sistema. Os cirurgiões estão ativamente envolvidos na pesquisa, participando de pesquisas e estudos ergonômicos e avaliando protótipos. Os médicos interessados ​​​​têm a oportunidade de entrar em contato com a equipe de pesquisa.

Um elemento crucial para a funcionalidade e aceitação dos exoesqueletos são as interfaces físicas homem-máquina (pHMI). Estas interfaces têm uma influência significativa no conforto de uso e na eficácia biomecânica dos sistemas. Sensores medem as forças de interação entre humanos e exoesqueletos para identificar e evitar pontos de pressão e cargas desiguais, descreve exoesqueletos.com.

Avanços na tecnologia de medição

No entanto, os métodos de medição atuais têm limitações porque muitas vezes registam apenas pressões normais e não têm em conta as forças laterais. Soluções futuras poderiam ser possibilitadas pela integração de espectroscopia no infravermelho próximo (NIRS) e medições cinéticas. O NIRS é um método não invasivo que detecta alterações locais na saturação de oxigênio e no volume sanguíneo no tecido, abrindo novas abordagens analíticas. As medições cinéticas ajudam a registrar com precisão as forças e distribuições de pressão nos pontos de contato entre humanos e exoesqueletos.

Melhores projetos podem ser realizados através de análises detalhadas da tensão e da deformação do tecido. Evitar pontos de pressão é crucial para aumentar o conforto e a segurança dos utilizadores. No geral, o esforço está numa fase em que tudo isto poderia levar a sistemas de exoesqueletos mais eficazes e centrados no utilizador, bem como exoesqueletos.com resume.