Exoschelete revoluționare: Medicina este ușurată prin tehnologie inovatoare!

Exoschelete revoluționare: Medicina este ușurată prin tehnologie inovatoare!

Pe 23 aprilie 2025, profesorul de adaptronică și design funcțional ușor TU Chemnitz au fost anunțate progrese semnificative în dezvoltarea sistemelor biomecatronice. Scopul acestor sisteme este de a ameliora considerabil stresul asupra personalului medical în timpul procedurilor chirurgicale. Operațiile îndelungate nu sunt doar epuizante, ci pun, de asemenea, o presiune asupra mușchilor și articulațiilor chirurgului și cresc astfel riscul de uzură.

Ca parte a proiectului „BiSOP – Sisteme biomecatronice pentru creșterea ergonomiei în sala de operație”, Sächsische Aufbaubank oferă finanțare până în iulie 2027. Accentul principal este pe dezvoltarea unui exoschelet al mâinii care ar trebui să permită controlul precis al mișcării și absorbția eficientă a forței. Cinematica acestui sistem se bazează pe mișcări naturale ale mâinii, ceea ce sprijină utilizarea intuitivă.

Tehnologii inovatoare pentru ergonomie

O caracteristică centrală a dezvoltării sunt senzorii noi care permit controlul intuitiv al exoscheletelor. În plus, cercetarea include un modul care permite menținerea fără energie a pozițiilor de prindere definite, ceea ce poate reduce consumul de energie și dimensiunea sistemului. Chirurgii sunt implicați activ în cercetare, participând la sondaje și studii ergonomice și evaluând prototipuri. Medicii interesați au posibilitatea de a lua legătura cu echipa de cercetare.

Un element crucial pentru funcționalitatea și acceptarea exoscheletelor sunt interfețele fizice om-mașină (pHMI). Aceste interfețe au o influență semnificativă asupra confortului la purtare și eficacității biomecanice a sistemelor. Senzorii măsoară forțele de interacțiune dintre oameni și exoschelete pentru a identifica și a evita punctele de presiune și sarcinile inegale, descrie exoscheletons.com.

Progrese în tehnologia de măsurare

Cu toate acestea, metodele actuale de măsurare au limitări deoarece adesea înregistrează doar presiuni normale și nu iau în considerare forțele laterale. Soluțiile viitoare ar putea fi activate prin integrarea spectroscopiei în infraroșu apropiat (NIRS) și a măsurătorilor cinetice. NIRS este o metodă non-invazivă care detectează modificările locale ale saturației de oxigen și ale volumului sanguin în țesut, deschizând noi abordări analitice. Măsurătorile cinetice ajută la înregistrarea cu precizie a forțelor și a distribuțiilor presiunii la punctele de contact dintre oameni și exoschelete.

Proiecte mai bune pot fi realizate prin analiza detaliată a tensiunii și a deformării țesutului. Evitarea punctelor de presiune este crucială pentru a crește confortul și siguranța utilizatorilor. În general, efortul se află într-un stadiu în care toate acestea ar putea duce la sisteme de exoschelet centrate pe utilizator și mai eficiente. exoscheletons.com rezumă.