Revolucionarni eksoskeleti: medicina je razbremenjena z inovativno tehnologijo!

Revolucionarni eksoskeleti: medicina je razbremenjena z inovativno tehnologijo!

23. aprila 2025 je profesura za adaptoniko in funkcionalno lahko oblikovanje TU Chemnitz napovedan je bil pomemben napredek v razvoju biomehatronskih sistemov. Cilj teh sistemov je opazno razbremeniti medicinsko osebje med kirurškimi posegi. Dolgotrajne operacije niso samo izčrpavajoče, ampak tudi obremenijo mišice in sklepe kirurga ter s tem povečajo tveganje obrabe.

V okviru projekta “BiSOP – Biomehatronski sistemi za povečanje ergonomije v operacijski sobi” Sächsische Aufbaubank zagotavlja sredstva do julija 2027. Glavni poudarek je na razvoju eksoskeleta roke, ki naj bi omogočal natančen nadzor gibanja in učinkovito absorpcijo sile. Kinematika tega sistema temelji na naravnih gibih rok, kar podpira intuitivno uporabo.

Inovativne tehnologije za ergonomijo

Osrednja značilnost razvoja so novi senzorji, ki omogočajo intuitivno upravljanje eksoskeletov. Poleg tega raziskava vključuje modul, ki omogoča brezenergijsko držanje definiranih položajev prijemov, kar lahko zmanjša porabo energije in velikost sistema. Kirurgi so dejavno vključeni v raziskave, tako da sodelujejo v raziskavah in ergonomskih študijah ter ocenjevanju prototipov. Zainteresirani zdravniki imajo možnost stopiti v stik z raziskovalno skupino.

Ključni element za funkcionalnost in sprejemanje eksoskeletov so fizični vmesniki človek-stroj (pHMI). Ti vmesniki pomembno vplivajo na udobje pri nošenju in biomehansko učinkovitost sistemov. Senzorji merijo interakcijske sile med ljudmi in eksoskeleti, da prepoznajo in se izognejo točkam pritiska in neenakomernim obremenitvam, opisuje exoskeletons.com.

Napredek v merilni tehnologiji

Vendar imajo sedanje merilne metode omejitve, ker pogosto beležijo samo normalne tlake in ne upoštevajo stranskih sil. Prihodnje rešitve bi lahko omogočili z integracijo bližnje infrardeče spektroskopije (NIRS) in kinetičnih meritev. NIRS je neinvazivna metoda, ki zaznava lokalne spremembe nasičenosti s kisikom in volumna krvi v tkivu, kar odpira nove analitične pristope. Kinetične meritve pomagajo pri natančnem beleženju sil in porazdelitev tlaka na kontaktnih točkah med ljudmi in eksoskeleti.

Boljše načrte je mogoče uresničiti s podrobno analizo napetosti in deformacije tkiva. Izogibanje točkam pritiska je ključnega pomena za povečanje udobja in varnosti uporabnikov. Na splošno so prizadevanja na stopnji, ko bi vse to lahko vodilo tudi do bolj učinkovitih eksoskeletnih sistemov, osredotočenih na uporabnika. exoskeletons.com povzema.