革命性外骨骼：创新科技让医学放心！

革命性外骨骼：创新科技让医学放心！

2025年4月23日，自适应电子与功能轻量化设计教授席 开姆尼茨工业大学 宣布了生物机电一体化系统开发的重大进展。这些系统的目的是显着减轻医务人员在手术过程中的压力。长时间的手术不仅让人筋疲力尽，还会给外科医生的肌肉和关节带来压力，从而增加磨损的风险。

作为“BiSOP——提高手术室人体工程学的生物机电系统”项目的一部分，Sächsische Aufbaubank 将提供资金至 2027 年 7 月。主要重点是开发能够实现精确运动控制和有效力吸收的手部外骨骼。该系统的运动学基于自然的手部运动，支持直观的使用。

人体工学创新技术

该开发的一个核心特征是新型传感器，可以直观地控制外骨骼。此外，该研究还包括一个模块，允许无能量地握住定义的抓握位置，这可以减少能耗和系统尺寸。外科医生通过参与调查和人体工程学研究以及评估原型来积极参与研究。感兴趣的医生有机会与研究团队取得联系。

外骨骼功能和接受度的一个关键要素是物理人机界面 (pHMI)。这些接口对系统的佩戴舒适度和生物力学有效性具有重大影响。传感器测量人类和外骨骼之间的相互作用力，以识别和避免压力点和不均匀负载，描述 外骨骼网站 。

测量技术的进步

然而，当前的测量方法存在局限性，因为它们通常只记录法向压力，而没有考虑侧向力。未来的解决方案可以通过集成近红外光谱 (NIRS) 和动力学测量来实现。 NIRS 是一种非侵入性方法，可检测组织中氧饱和度和血容量的局部变化，开辟了新的分析方法。动力学测量有助于准确记录人类和外骨骼之间接触点的力和压力分布。

通过对组织的应力和变形的详细分析可以实现更好的设计。避免压力点对于提高用户的舒适度和安全性至关重要。总体而言，目前的努力可能会导致以用户为中心且更有效的外骨骼系统 外骨骼网站 总结道。