مستقبل الروبوتات: يقدم الدكتور نجوين تقنيات تحسين مذهلة!

مستقبل الروبوتات: يقدم الدكتور نجوين تقنيات تحسين مذهلة!

في 1 يوليو 2025، ستستضيف جامعة لوبيك المحاضرة الافتتاحية للدكتور نجوك ثينه نجوين في قاعة المحاضرات AM4. تبدأ المحاضرة بعنوان "التطبيقات الحديثة لتقنيات التحسين في الروبوتات والأنظمة الذاتية" في تمام الساعة الخامسة مساءً. ط. ويركز على أساليب التحسين المتقدمة في مجال الروبوتات.

ويهدف الحدث إلى زيادة ذكاء وسلامة وكفاءة الأنظمة الذاتية. سيسلط الدكتور نجوين الضوء على مجالات التطبيق المختلفة، بما في ذلك تصميم الروبوت وتخطيط المسار المرجعي والتحكم فيه. وتأتي المحاضرة ضمن تأهيله في مجال الروبوتات والأتمتة في الجامعة.

أولويات البحث وتحدياته

سيكون الموضوع الرئيسي للعرض هو تحسين إمكانية الوصول إلى الروبوتات، بما في ذلك تطوير هندسة الأدوات الخاصة بالتطبيقات، مثل فحوصات الموجات فوق الصوتية الطبية. ويركز الجزء الثاني من المحاضرة على إنشاء مسارات مثالية وآمنة للروبوتات المتنقلة في البيئات المعقدة باستخدام منحنيات B-spline.

أحد الجوانب المهمة للبحث الحالي هو ضمان الاستقرار القوي والموثوقية التشغيلية للأنظمة الديناميكية مثل الطائرات بدون طيار والمركبات ذاتية القيادة. تشمل التحديات الحالية إمكانية حل مشكلات التحسين المعقدة بالإضافة إلى متطلبات القدرة في الوقت الفعلي، والتي أصبحت ذات أهمية متزايدة.

زيادة الطلب على أنظمة الروبوتات الرشيقة

لقد زاد الطلب على خوارزميات تخطيط المسار الموثوقة. يعتبر مجال تخطيط حركة الروبوت مجالًا يتم بحثه على نطاق واسع وتوجد فيه حلول مختلفة. ومع ذلك، تظل الحسابات في الوقت الفعلي للمسارات الخالية من الاصطدامات صعبة، خاصة في التطبيقات الصناعية مثل التجميع أو الانتقاء والمكان حيث تحدث الحركات المتكررة في سيناريوهات مماثلة.

التطور الملحوظ هو أن المسار بأكمله لا يلزم دائمًا إعادة حسابه عندما تتغير مواقع البداية والوجهة ضمن مساحات فرعية محددة مسبقًا. تعتمد الحلول الفعالة للتطبيقات في الوقت الفعلي على النماذج المادية وطرق التحسين المتقدمة ويتم تقييمها من خلال عمليات المحاكاة والتجارب.

تظهر عمليات المحاكاة أن هذه المفاهيم يمكن أن تولد مسارات تقريبًا زمنية مثالية وخالية من الاصطدامات. يتم إيلاء اهتمام خاص للمرحلة غير المتصلة بالإنترنت، والتي تنشئ قاعدة بيانات للمسارات بمسارات محسنة، بينما تتيح المرحلة عبر الإنترنت إنشاء المسارات المثالية في الوقت الفعلي.

بالإضافة إلى ذلك، تستخدم وحدة التحكم في تابع المسار القيود الديناميكية والاضطرابات لتحقيق استقرار المسارات المخططة. ولا يقتصر الابتكار على تطبيقات محددة فحسب، بل يمكن أيضًا نقله إلى أنظمة الروبوت الأخرى.

نظرة على مستقبل الروبوتات

التحديات التي تواجه الروبوتات معقدة. تعد جوانب مثل التفاعل بين الإنسان والآلة، والوسائط مثل الواقع المعزز/الواقع الافتراضي للتحكم في الروبوتات والروبوتات الطبية، موضوعات مركزية للبحث الحالي. يُظهر التقدم التكنولوجي في مجالات مثل الروبوتات البشرية أساليب واعدة لدمج الذكاء الاصطناعي وعلوم الكمبيوتر والميكاترونكس.

أصبحت الحلول الخاصة بإنشاء المسارات في الوقت الفعلي وتخطيط الحركة الخالية من الاصطدامات ذات أهمية متزايدة، لا سيما في مجال الأنظمة اللوجستية القوية صناعيًا. تعد أتمتة الإنتاج ومفهوم المركبات ذاتية القيادة أيضًا جزءًا من التطورات المستمرة. ويظل تقييم الآثار الأخلاقية والقانونية والاجتماعية جزءًا أساسيًا من البحث.

تعد المحاضرة الافتتاحية القادمة للدكتور نجوك ثينه نجوين بتقديم رؤية مثيرة حول هذه الجوانب المتقدمة للروبوتات، والجمع بين أصحاب المصلحة الأكاديميين والممارسين لتشكيل مستقبل هذه التقنيات.