Бъдещето на роботиката: д-р Нгуен представя революционни техники за оптимизация!

Бъдещето на роботиката: д-р Нгуен представя революционни техники за оптимизация!

На 1 юли 2025 г. Университетът в Любек ще бъде домакин на встъпителната лекция на д-р Ngoc Thinh Nguyen в лекционната зала AM4. Лекцията на тема „Съвременни приложения на оптимизационни техники в роботиката и автономните системи” започва в 17:00 ч. c.t. и се фокусира върху усъвършенствани методи за оптимизация в роботиката.

Събитието има за цел да повиши интелигентността, безопасността и ефективността на автономните системи. Д-р Нгуен ще подчертае различни области на приложение, включително проектиране на роботи, планиране на референтна траектория и контрол. Лекцията е част от неговата хабилитация в областта на роботиката и автоматизацията в университета.

Изследователски приоритети и предизвикателства

Централна тема на презентацията ще бъде подобряването на достъпността на роботите, включително разработването на специфични за приложението геометрии на инструменти, като например за медицински ултразвукови прегледи. Втората част на лекцията се фокусира върху генерирането на оптимални и безопасни траектории за мобилни роботи в сложни среди с помощта на B-spline криви.

Важен аспект на текущите изследвания е осигуряването на стабилна стабилност и оперативна надеждност на динамични системи като дронове и автономни превозни средства. Настоящите предизвикателства включват разрешимостта на сложни проблеми с оптимизацията, както и изискванията за възможност за работа в реално време, които стават все по-важни.

Нарастващо търсене на гъвкави роботизирани системи

Търсенето на надеждни алгоритми за планиране на пътя се е увеличило. Областта на планиране на движението на робота се счита за широко проучена област, в която съществуват различни решения. Въпреки това, изчисленията в реално време за траектории без сблъсък остават предизвикателство, особено в промишлени приложения като сглобяване или вземане и поставяне, където се случват повтарящи се движения при подобни сценарии.

Забележително развитие е, че цялата траектория не винаги трябва да се преизчислява, когато началната и крайната позиция се променят в рамките на предварително определени подпространства. Ефективните решения за приложения в реално време се основават на физически модели и усъвършенствани методи за оптимизация и се оценяват чрез симулации и експерименти.

Симулациите показват, че тези концепции могат да генерират траектории с почти оптимално време и без сблъсъци. Особено внимание се обръща на офлайн фазата, която създава база данни с траектории с оптимизирани траектории, докато онлайн фазата позволява генерирането на оптимални траектории в реално време.

В допълнение, контролерът за следване на траекторията използва динамични ограничения и смущения, за да стабилизира планираните траектории. Иновацията не е ограничена само до конкретни приложения, но може да бъде пренесена и в други роботизирани системи.

Поглед към бъдещето на роботиката

Предизвикателствата пред роботиката са сложни. Аспекти като взаимодействие човек-машина, медии като AR/VR за управление на роботи и медицинска роботика са централни теми на текущите изследвания. Технологичният прогрес в области като хуманоидната роботика показва обещаващи подходи за интегриране на AI, компютърни науки и мехатроника.

Решенията за генериране на траектория в реално време и планиране на движение без сблъсък стават все по-актуални, особено в областта на индустриално стабилните логистични системи. Автоматизацията на производството и концепцията за автономни превозни средства също са част от продължаващите разработки. Претеглянето на етични, правни и социални последици остава съществена част от изследванията.

Предстоящата встъпителна лекция на д-р Ngoc Thinh Nguyen обещава да предостави вълнуваща представа за тези напреднали аспекти на роботиката, обединявайки както академични, така и практикуващи заинтересовани страни, за да оформят бъдещето на тези технологии.