Budoucnost robotiky: Dr. Nguyen představuje průlomové optimalizační techniky!

Budoucnost robotiky: Dr. Nguyen představuje průlomové optimalizační techniky!

1. července 2025 bude Univerzita v Lübecku hostit v přednáškovém sále AM4 zahajovací přednášku Dr. Ngoc Thinh Nguyena. Přednáška s názvem „Nové aplikace optimalizačních technik v robotice a autonomních systémech“ začíná v 17 hodin. c.t. a zaměřuje se na pokročilé optimalizační metody v rámci robotiky.

Akce má za cíl zvýšit inteligenci, bezpečnost a efektivitu autonomních systémů. Dr. Nguyen vyzdvihne různé oblasti použití, včetně návrhu robota, plánování referenční trajektorie a řízení. Přednáška je součástí jeho habilitace v oboru robotika a automatizace na univerzitě.

Výzkumné priority a výzvy

Ústředním tématem prezentace bude zlepšení přístupnosti robotů, včetně vývoje geometrií nástrojů specifických pro aplikaci, například pro lékařská ultrazvuková vyšetření. Druhá část přednášky je zaměřena na generování optimálních a bezpečných trajektorií pro mobilní roboty ve složitých prostředích pomocí B-spline křivek.

Důležitým aspektem současného výzkumu je zajištění robustní stability a provozní spolehlivosti dynamických systémů, jako jsou drony a autonomní vozidla. Současné výzvy zahrnují řešitelnost složitých optimalizačních problémů a také požadavky na schopnost v reálném čase, které jsou stále důležitější.

Rostoucí poptávka po agilních robotických systémech

Poptávka po spolehlivých algoritmech plánování cesty se zvýšila. Oblast plánování pohybu robotů je považována za široce prozkoumanou oblast, ve které existují různá řešení. Výpočty trajektorií bez kolize v reálném čase však zůstávají náročné, zejména v průmyslových aplikacích, jako je montáž nebo výběr a umístění, kde v podobných scénářích dochází k opakujícím se pohybům.

Pozoruhodný vývoj spočívá v tom, že celá trajektorie nemusí být vždy přepočítána, když se počáteční a cílová pozice změní v rámci předem definovaných podprostorů. Efektivní řešení pro aplikace v reálném čase jsou založena na fyzikálních modelech a pokročilých optimalizačních metodách a jsou hodnocena pomocí simulací a experimentů.

Simulace ukazují, že tyto koncepty mohou generovat téměř časově optimální trajektorie bez kolizí. Zvláštní pozornost je věnována offline fázi, která vytváří databázi trajektorií s optimalizovanými trajektoriemi, zatímco online fáze umožňuje generování optimálních trajektorií v reálném čase.

Kromě toho regulátor sledovače trajektorie používá dynamická omezení a poruchy ke stabilizaci plánovaných trajektorií. Inovace se neomezuje pouze na konkrétní aplikace, ale lze ji přenést i na jiné robotické systémy.

Pohled na budoucnost robotiky

Výzvy, kterým robotika čelí, jsou složité. Aspekty jako interakce člověk-stroj, média jako AR/VR pro řízení robotů a lékařská robotika jsou ústředními tématy současného výzkumu. Technologický pokrok v oblastech, jako je humanoidní robotika, ukazuje slibné přístupy k integraci umělé inteligence, informatiky a mechatroniky.

Řešení pro generování trajektorií v reálném čase a plánování pohybu bez kolizí jsou stále aktuálnější, zejména v oblasti průmyslově odolných logistických systémů. Součástí pokračujícího vývoje je také automatizace výroby a koncepce autonomních vozidel. Zvažování etických, právních a sociálních důsledků zůstává nezbytnou součástí výzkumu.

Nadcházející inaugurační přednáška Dr. Ngoc Thinh Nguyena slibuje, že poskytne vzrušující pohled na tyto pokročilé aspekty robotiky a spojí akademické i praktické zainteresované strany, aby utvářeli budoucnost těchto technologií.