Suche
Mein Konto
The Future of Robotics: Dr. Nguyen præsenterer banebrydende optimeringsteknikker!
Den 1. juli 2025 holdt Dr. Ngoc Thinh Nguyen en tiltrædelsesforelæsning om optimering i robotteknologi og autonome systemer på universitetet i Lübeck.
The Future of Robotics: Dr. Nguyen præsenterer banebrydende optimeringsteknikker!
Den 1. juli 2025 er universitetet i Lübeck vært for tiltrædelsesforelæsningen af Dr. Ngoc Thinh Nguyen i AM4-forelæsningssalen. Foredraget med titlen "Recent Applications of Optimization Techniques in Robotics and Autonomous Systems" begynder kl. c.t. og fokuserer på avancerede optimeringsmetoder indenfor robotteknologi.
Arrangementet har til formål at øge intelligensen, sikkerheden og effektiviteten af autonome systemer. Dr. Nguyen vil fremhæve forskellige anvendelsesområder, herunder robotdesign, referencebaneplanlægning og kontrol. Foredraget er en del af hans habilitering inden for robotteknologi og automatisering på universitetet.
Forskningsprioriteter og udfordringer
Et centralt tema for præsentationen vil være at forbedre tilgængeligheden af robotter, herunder udvikling af applikationsspecifikke værktøjsgeometrier, såsom til medicinske ultralydsundersøgelser. Anden del af foredraget fokuserer på at generere optimale og sikre baner for mobile robotter i komplekse miljøer ved hjælp af B-spline kurver.
Et vigtigt aspekt af den nuværende forskning er at sikre robust stabilitet og driftssikkerhed af dynamiske systemer såsom droner og autonome køretøjer. Aktuelle udfordringer omfatter løseligheden af komplekse optimeringsproblemer samt kravene til realtidskapacitet, som bliver stadig vigtigere.
Stigende efterspørgsel efter agile robotsystemer
Efterspørgslen efter pålidelige stiplanlægningsalgoritmer er steget. Området med robotbevægelsesplanlægning betragtes som et omfattende undersøgt felt, hvor der findes forskellige løsninger. Imidlertid forbliver realtidsberegninger for kollisionsfrie baner udfordrende, især i industrielle applikationer såsom montering eller pick-and-place, hvor tilbagevendende bevægelser forekommer i lignende scenarier.
En bemærkelsesværdig udvikling er, at hele banen ikke altid skal genberegnes, når start- og destinationspositioner ændres inden for foruddefinerede underrum. Effektive løsninger til realtidsapplikationer er baseret på fysiske modeller og avancerede optimeringsmetoder og evalueres gennem simuleringer og eksperimenter.
| Begrebet planlægningsplanlægning |
|---|
| 1. Informeret RRT*-algoritme til at skabe banetræer, der kan genbruges til omplanlægning. |
| 2. Integration på lokal basis baseret på LQTM algoritmer og branch-and-bound metoder til effektivitet. |
Simuleringer viser, at disse koncepter kan generere næsten tidsoptimale og kollisionsfrie baner. Der lægges særlig vægt på offlinefasen, som skaber en banedatabase med optimerede baner, mens onlinefasen muliggør realtidsgenerering af optimale baner.
Derudover bruger en banefølger-controller dynamiske begrænsninger og forstyrrelser til at stabilisere de planlagte baner. Innovationen er ikke kun begrænset til specifikke applikationer, men kan også overføres til andre robotsystemer.
Et kig på fremtiden for robotteknologi
Udfordringerne for robotteknologi er komplekse. Aspekter som menneske-maskine interaktion, medier som AR/VR til robotstyring og medicinsk robotik er centrale emner i den aktuelle forskning. Teknologiske fremskridt inden for områder som humanoid robotik viser lovende tilgange til at integrere AI, datalogi og mekatronik.
Løsninger til real-time banegenerering og kollisionsfri bevægelsesplanlægning bliver stadig mere relevante, især inden for industrielt robuste logistiksystemer. Automatiseringen af produktionen og konceptet med autonome køretøjer er også en del af den løbende udvikling. Afvejning af etiske, juridiske og sociale implikationer er fortsat en væsentlig del af forskningen.
Den kommende tiltrædelsesforelæsning af Dr. Ngoc Thinh Nguyen lover at give spændende indsigt i disse avancerede facetter af robotteknologi, der samler både akademiske og praktiserende interessenter for at forme fremtiden for disse teknologier.