Το Μέλλον της Ρομποτικής: Ο Δρ Nguyen παρουσιάζει πρωτοποριακές τεχνικές βελτιστοποίησης!

Το Μέλλον της Ρομποτικής: Ο Δρ Nguyen παρουσιάζει πρωτοποριακές τεχνικές βελτιστοποίησης!

Την 1η Ιουλίου 2025, το Πανεπιστήμιο του Lübeck θα φιλοξενήσει την εναρκτήρια διάλεξη του Δρ. Ngoc Thinh Nguyen στην αίθουσα διαλέξεων AM4. Η διάλεξη με τίτλο «Πρόσφατες Εφαρμογές Τεχνικών Βελτιστοποίησης στη Ρομποτική και τα Αυτόνομα Συστήματα» ξεκινά στις 5 μ.μ. c.t. και εστιάζει σε προηγμένες μεθόδους βελτιστοποίησης στη ρομποτική.

Η εκδήλωση στοχεύει στην αύξηση της ευφυΐας, της ασφάλειας και της αποτελεσματικότητας των αυτόνομων συστημάτων. Ο Δρ Nguyen θα επισημάνει διάφορους τομείς εφαρμογής, συμπεριλαμβανομένου του σχεδιασμού ρομπότ, του σχεδιασμού της τροχιάς αναφοράς και του ελέγχου. Η διάλεξη είναι μέρος της εξειδίκευσής του στον τομέα της ρομποτικής και του αυτοματισμού στο πανεπιστήμιο.

Προτεραιότητες και προκλήσεις της έρευνας

Κεντρικό θέμα της παρουσίασης θα είναι η βελτίωση της προσβασιμότητας των ρομπότ, συμπεριλαμβανομένης της ανάπτυξης γεωμετριών εργαλείων για συγκεκριμένες εφαρμογές, όπως για ιατρικές εξετάσεις υπερήχων. Το δεύτερο μέρος της διάλεξης εστιάζει στη δημιουργία βέλτιστων και ασφαλών τροχιών για κινητά ρομπότ σε πολύπλοκα περιβάλλοντα χρησιμοποιώντας καμπύλες B-spline.

Μια σημαντική πτυχή της τρέχουσας έρευνας είναι η διασφάλιση της ισχυρής σταθερότητας και της λειτουργικής αξιοπιστίας δυναμικών συστημάτων όπως τα drones και τα αυτόνομα οχήματα. Οι τρέχουσες προκλήσεις περιλαμβάνουν τη δυνατότητα επίλυσης πολύπλοκων προβλημάτων βελτιστοποίησης καθώς και τις απαιτήσεις για δυνατότητα σε πραγματικό χρόνο, οι οποίες γίνονται όλο και πιο σημαντικές.

Αυξανόμενη ζήτηση για ευέλικτα συστήματα ρομπότ

Η ζήτηση για αξιόπιστους αλγόριθμους σχεδιασμού διαδρομής έχει αυξηθεί. Ο τομέας του σχεδιασμού κίνησης ρομπότ θεωρείται ένας εκτενώς ερευνημένος τομέας στον οποίο υπάρχουν διάφορες λύσεις. Ωστόσο, οι υπολογισμοί σε πραγματικό χρόνο για τροχιές χωρίς σύγκρουση παραμένουν προκλητικοί, ειδικά σε βιομηχανικές εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση ή η επιλογή θέσης όπου εμφανίζονται επαναλαμβανόμενες κινήσεις σε παρόμοια σενάρια.

Μια αξιοσημείωτη εξέλιξη είναι ότι ολόκληρη η τροχιά δεν χρειάζεται πάντα να υπολογίζεται εκ νέου όταν οι θέσεις έναρξης και προορισμού αλλάζουν μέσα σε προκαθορισμένους υποχώρους. Οι αποτελεσματικές λύσεις για εφαρμογές σε πραγματικό χρόνο βασίζονται σε φυσικά μοντέλα και προηγμένες μεθόδους βελτιστοποίησης και αξιολογούνται μέσω προσομοιώσεων και πειραμάτων.

Οι προσομοιώσεις δείχνουν ότι αυτές οι έννοιες μπορούν να δημιουργήσουν τροχιές σχεδόν βέλτιστες για το χρόνο και χωρίς σύγκρουση. Ιδιαίτερη προσοχή δίνεται στη φάση εκτός σύνδεσης, η οποία δημιουργεί μια βάση δεδομένων τροχιών με βελτιστοποιημένες τροχιές, ενώ η διαδικτυακή φάση επιτρέπει τη δημιουργία βέλτιστων τροχιών σε πραγματικό χρόνο.

Επιπλέον, ένας ελεγκτής παρακολούθησης τροχιάς χρησιμοποιεί δυναμικούς περιορισμούς και διαταραχές για να σταθεροποιήσει τις προγραμματισμένες τροχιές. Η καινοτομία δεν περιορίζεται μόνο σε συγκεκριμένες εφαρμογές, αλλά μπορεί να μεταφερθεί και σε άλλα συστήματα ρομπότ.

Μια ματιά στο μέλλον της ρομποτικής

Οι προκλήσεις που αντιμετωπίζει η ρομποτική είναι πολύπλοκες. Πτυχές όπως η αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής, μέσα όπως το AR/VR για τον έλεγχο ρομπότ και η ιατρική ρομποτική αποτελούν κεντρικά θέματα της τρέχουσας έρευνας. Η τεχνολογική πρόοδος σε τομείς όπως η ανθρωποειδής ρομποτική δείχνει πολλά υποσχόμενες προσεγγίσεις για την ενοποίηση της τεχνητής νοημοσύνης, της επιστήμης των υπολογιστών και της μηχατρονικής.

Οι λύσεις για τη δημιουργία τροχιάς σε πραγματικό χρόνο και τον σχεδιασμό κινήσεων χωρίς σύγκρουση γίνονται όλο και πιο σχετικές, ιδιαίτερα στον τομέα των βιομηχανικά ισχυρών συστημάτων logistics. Η αυτοματοποίηση της παραγωγής και η ιδέα των αυτόνομων οχημάτων είναι επίσης μέρος των συνεχιζόμενων εξελίξεων. Η στάθμιση των ηθικών, νομικών και κοινωνικών επιπτώσεων παραμένει ουσιαστικό μέρος της έρευνας.

Η επερχόμενη εναρκτήρια διάλεξη από τον Δρ. Ngoc Thinh Nguyen υπόσχεται να προσφέρει συναρπαστική εικόνα σε αυτές τις προηγμένες πτυχές της ρομποτικής, φέρνοντας κοντά ακαδημαϊκούς και επαγγελματίες ενδιαφερόμενους για να διαμορφώσουν το μέλλον αυτών των τεχνολογιών.