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El futuro de la robótica: ¡el Dr. Nguyen presenta innovadoras técnicas de optimización!
El 1 de julio de 2025, el Dr. Ngoc Thinh Nguyen pronunció una conferencia inaugural sobre optimización en robótica y sistemas autónomos en la Universidad de Lübeck.
El futuro de la robótica: ¡el Dr. Nguyen presenta innovadoras técnicas de optimización!
El 1 de julio de 2025, la Universidad de Lübeck acogerá la conferencia inaugural del Dr. Ngoc Thinh Nguyen en la sala de conferencias AM4. La conferencia titulada “Aplicaciones recientes de técnicas de optimización en robótica y sistemas autónomos” comienza a las 17 horas. Connecticut. y se centra en métodos de optimización avanzados dentro de la robótica.
El evento tiene como objetivo aumentar la inteligencia, la seguridad y la eficiencia de los sistemas autónomos. El Dr. Nguyen destacará varias áreas de aplicación, incluido el diseño de robots, la planificación y el control de trayectorias de referencia. La conferencia es parte de su habilitación en el campo de la robótica y la automatización en la universidad.
Prioridades y desafíos de la investigación
Un tema central de la presentación será la mejora de la accesibilidad de los robots, incluido el desarrollo de geometrías de herramientas específicas para aplicaciones, como por ejemplo para exámenes médicos de ultrasonido. La segunda parte de la conferencia se centra en generar trayectorias óptimas y seguras para robots móviles en entornos complejos utilizando curvas B-spline.
Un aspecto importante de la investigación actual es garantizar la estabilidad sólida y la confiabilidad operativa de sistemas dinámicos como drones y vehículos autónomos. Los desafíos actuales incluyen la solucion de problemas complejos de optimización, así como los requisitos de capacidad en tiempo real, que son cada vez más importantes.
Demanda creciente de sistemas robóticos ágiles
Ha aumentado la demanda de algoritmos fiables de planificación de rutas. El área de la planificación del movimiento de robots se considera un campo ampliamente investigado en el que existen diversas soluciones. Sin embargo, los cálculos en tiempo real para trayectorias libres de colisiones siguen siendo un desafío, especialmente en aplicaciones industriales como el ensamblaje o el pick-and-place, donde se producen movimientos recurrentes en escenarios similares.
Un avance notable es que no siempre es necesario recalcular toda la trayectoria cuando las posiciones de inicio y destino cambian dentro de subespacios predefinidos. Las soluciones eficientes para aplicaciones en tiempo real se basan en modelos físicos y métodos de optimización avanzados y se evalúan mediante simulaciones y experimentos.
| Conceptos para la planificación de áreas de área. |
|---|
| 1. Algoritmo RRT* informado para crear árboles de trayectoria que puedan ser reutilizados para replanificación. |
| 2. Integración de una cepilladora local basada en un algoritmo LQTM y un método de ramificación para aumentar la eficiencia. |
Las simulaciones muestran que estos conceptos pueden generar trayectorias casi óptimas en el tiempo y sin colisiones. Se presta especial atención a la fase fuera de línea, que crea una base de datos de trayectorias con trayectorias optimizadas, mientras que la fase en línea permite la generación en tiempo real de trayectorias óptimas.
Además, un controlador seguidor de trayectoria utiliza restricciones y perturbaciones dinámicas para estabilizar las trayectorias planificadas. La innovación no sólo se limita a aplicaciones específicas, sino que también puede transferirse a otros sistemas robóticos.
Una mirada al futuro de la robótica
Los desafíos que enfrenta la robótica son complejos. Aspectos como la interacción hombre-máquina, medios como AR/VR para el control de robots y robótica médica son temas centrales de la investigación actual. El progreso tecnológico en áreas como la robótica humanoide muestra enfoques prometedores para integrar la IA, la informática y la mecatrónica.
Las soluciones para la generación de trayectorias en tiempo real y la planificación de movimientos sin colisiones son cada vez más relevantes, especialmente en el ámbito de los sistemas logísticos industrialmente robustos. La automatización de la producción y el concepto de vehículos autónomos también forman parte de los desarrollos en curso. Sopesar las implicaciones éticas, jurídicas y sociales sigue siendo una parte esencial de la investigación.
La próxima conferencia inaugural del Dr. Ngoc Thinh Nguyen promete brindar una visión interesante de estas facetas avanzadas de la robótica, reuniendo a partes interesadas académicas y profesionales para dar forma al futuro de estas tecnologías.