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L'avenir de la robotique : le Dr Nguyen présente des techniques d'optimisation révolutionnaires !
Le 1er juillet 2025, le Dr Ngoc Thinh Nguyen a donné une conférence inaugurale sur l'optimisation en robotique et en systèmes autonomes à l'Université de Lübeck.
L'avenir de la robotique : le Dr Nguyen présente des techniques d'optimisation révolutionnaires !
Le 1er juillet 2025, l'Université de Lübeck accueillera la conférence inaugurale du Dr Ngoc Thinh Nguyen dans l'amphithéâtre AM4. La conférence intitulée « Applications récentes des techniques d’optimisation en robotique et systèmes autonomes » débute à 17h. c.t. et se concentre sur les méthodes d'optimisation avancées en robotique.
L'événement vise à accroître l'intelligence, la sécurité et l'efficacité des systèmes autonomes. Le Dr Nguyen mettra en lumière divers domaines d'application, notamment la conception de robots, la planification et le contrôle de trajectoires de référence. La conférence fait partie de son habilitation dans le domaine de la robotique et de l'automatisation à l'université.
Priorités et défis de la recherche
Un thème central de la présentation sera l'amélioration de l'accessibilité des robots, y compris le développement de géométries d'outils spécifiques à des applications, telles que les examens échographiques médicaux. La deuxième partie du cours se concentre sur la génération de trajectoires optimales et sûres pour les robots mobiles dans des environnements complexes à l'aide de courbes B-spline.
Un aspect important de la recherche actuelle consiste à garantir la stabilité robuste et la fiabilité opérationnelle des systèmes dynamiques tels que les drones et les véhicules autonomes. Les défis actuels incluent la résolution de problèmes d'optimisation complexes ainsi que les exigences en matière de capacité en temps réel, qui deviennent de plus en plus importantes.
Demande croissante de systèmes robotiques agiles
La demande d’algorithmes de planification de chemin fiables a augmenté. Le domaine de la planification des mouvements des robots est considéré comme un domaine de recherche approfondie dans lequel diverses solutions existent. Cependant, les calculs en temps réel de trajectoires sans collision restent difficiles, en particulier dans les applications industrielles telles que l'assemblage ou le pick-and-place, où des mouvements récurrents se produisent dans des scénarios similaires.
Un développement notable est que la trajectoire entière ne doit pas toujours être recalculée lorsque les positions de départ et de destination changent dans des sous-espaces prédéfinis. Les solutions efficaces pour les applications en temps réel sont basées sur des modèles physiques et des méthodes d'optimisation avancées et sont évaluées par des simulations et des expériences.
| Concepts pour planifier la trajectoire |
|---|
| 1. Algorithme RRT* intelligemment pour créer des arbres de trajectoire pouvant être réutilisés pour la replanification. |
| 2. Intégration d'un plan local basé sur un algorithme LQTM et une méthode branch-and-bound pour augmenter l'efficacité. |
Les simulations montrent que ces concepts peuvent générer des trajectoires presque optimales en termes de temps et sans collision. Une attention particulière est portée à la phase hors ligne, qui crée une base de données de trajectoires avec des trajectoires optimisées, tandis que la phase en ligne permet de générer en temps réel des trajectoires optimales.
De plus, un contrôleur suiveur de trajectoire utilise des restrictions et des perturbations dynamiques pour stabiliser les trajectoires planifiées. L'innovation ne se limite pas seulement à des applications spécifiques, mais peut également être transférée à d'autres systèmes robotiques.
Un regard sur l'avenir de la robotique
Les défis auxquels est confrontée la robotique sont complexes. Des aspects tels que l’interaction homme-machine, les médias tels que l’AR/VR pour le contrôle des robots et la robotique médicale sont des sujets centraux de la recherche actuelle. Les progrès technologiques dans des domaines tels que la robotique humanoïde montrent des approches prometteuses pour intégrer l’IA, l’informatique et la mécatronique.
Les solutions permettant de générer des trajectoires en temps réel et de planifier des mouvements sans collision deviennent de plus en plus pertinentes, en particulier dans le domaine des systèmes logistiques industriellement robustes. L'automatisation de la production et le concept de véhicules autonomes font également partie des développements en cours. La mise en balance des implications éthiques, juridiques et sociales reste une partie essentielle de la recherche.
La prochaine conférence inaugurale du Dr Ngoc Thinh Nguyen promet de fournir un aperçu passionnant de ces facettes avancées de la robotique, réunissant les acteurs universitaires et praticiens pour façonner l'avenir de ces technologies.