Suche
Mein Konto
Budućnost robotike: dr. Nguyen predstavlja revolucionarne tehnike optimizacije!
1. srpnja 2025. dr. Ngoc Thinh Nguyen održao je nastupno predavanje o optimizaciji u robotici i autonomnim sustavima na Sveučilištu u Lübecku.
Budućnost robotike: dr. Nguyen predstavlja revolucionarne tehnike optimizacije!
1. srpnja 2025. Sveučilište u Lübecku bit će domaćin nastupnog predavanja dr. Ngoc Thinh Nguyena u predavaonici AM4. Predavanje pod nazivom “Recent Applications of Optimization Techniques in Robotics and Autonomous Systems” počinje u 17 sati. c.t. a fokusira se na napredne metode optimizacije unutar robotike.
Događaj ima za cilj povećati inteligenciju, sigurnost i učinkovitost autonomnih sustava. Dr. Nguyen će istaknuti različita područja primjene, uključujući dizajn robota, planiranje referentne putanje i kontrolu. Predavanje je dio njegove habilitacije iz područja robotike i automatike na fakultetu.
Istraživački prioriteti i izazovi
Središnja tema prezentacije bit će poboljšanje pristupačnosti robota, uključujući razvoj geometrija alata specifičnih za primjenu, kao što su medicinski ultrazvučni pregledi. Drugi dio predavanja fokusiran je na generiranje optimalnih i sigurnih putanja za mobilne robote u složenim okruženjima pomoću B-spline krivulja.
Važan aspekt trenutnog istraživanja je osiguravanje robusne stabilnosti i operativne pouzdanosti dinamičkih sustava kao što su dronovi i autonomna vozila. Trenutačni izazovi uključuju rješivost složenih optimizacijskih problema kao i zahtjeve za sposobnošću rada u stvarnom vremenu, koji postaju sve važniji.
Sve veća potražnja za agilnim robotskim sustavima
Povećana je potražnja za pouzdanim algoritmima planiranja puta. Područje planiranja kretanja robota smatra se opsežno istraženim područjem u kojem postoje različita rješenja. Međutim, izračuni u stvarnom vremenu za putanje bez sudara i dalje su izazovni, posebno u industrijskim primjenama kao što je montaža ili odabir i postavljanje gdje se ponavljajuća kretanja pojavljuju u sličnim scenarijima.
Značajan razvoj je to što se cijela putanja ne mora uvijek ponovno izračunavati kada se početna i odredišna pozicija mijenjaju unutar unaprijed definiranih podprostora. Učinkovita rješenja za aplikacije u stvarnom vremenu temelje se na fizičkim modelima i naprednim metodama optimizacije te se procjenjuju kroz simulacije i eksperimente.
| Koncepti za planiranje putanja |
|---|
| 1. Informirani RRT* algoritam za stvaranje stabala putanje koji se može ponovno koristiti za ponovno planiranje. |
| 2. Integracija Lokalnog planiranja s LQTM algoritmom i metodama koje se koriste za postizanje željenih rezultata. |
Simulacije pokazuju da ti koncepti mogu generirati putanje gotovo vremenski optimalne i bez sudara. Posebna pažnja posvećena je offline fazi koja stvara bazu podataka putanja s optimiziranim putanjama, dok online faza omogućuje generiranje optimalnih trajektorija u stvarnom vremenu.
Dodatno, kontroler za praćenje putanje koristi dinamička ograničenja i smetnje za stabilizaciju planiranih putanja. Inovacija nije ograničena samo na specifične primjene, već se može prenijeti i na druge robotske sustave.
Pogled u budućnost robotike
Izazovi s kojima se suočava robotika su složeni. Aspekti kao što su interakcija čovjeka i stroja, mediji poput AR/VR za kontrolu robota i medicinska robotika središnje su teme trenutačnih istraživanja. Tehnološki napredak u područjima kao što je humanoidna robotika pokazuje obećavajuće pristupe integraciji umjetne inteligencije, računalne znanosti i mehatronike.
Rješenja za generiranje putanje u stvarnom vremenu i planiranje kretanja bez sudara postaju sve relevantnija, posebno u području industrijski robusnih logističkih sustava. Automatizacija proizvodnje i koncept autonomnih vozila također su dio kontinuiranog razvoja. Vaganje etičkih, pravnih i društvenih implikacija ostaje bitan dio istraživanja.
Nadolazeće inauguracijsko predavanje dr. Ngoc Thinh Nguyena obećava da će pružiti uzbudljiv uvid u ove napredne aspekte robotike, okupljajući akademske i praktične dionike kako bi oblikovali budućnost ovih tehnologija.