A robotika jövője: Dr. Nguyen áttörést jelentő optimalizálási technikákat mutat be!

A robotika jövője: Dr. Nguyen áttörést jelentő optimalizálási technikákat mutat be!

2025. július 1-jén a Lübecki Egyetem ad otthont Dr. Ngoc Thinh Nguyen nyitó előadásának az AM4 előadótermében. 17 órakor kezdődik az „Optimalizálási technikák legújabb alkalmazásai a robotikában és az autonóm rendszerekben” című előadás. c.t. és a robotikán belüli fejlett optimalizálási módszerekre összpontosít.

A rendezvény célja az autonóm rendszerek intelligenciájának, biztonságának és hatékonyságának növelése. Dr. Nguyen különböző alkalmazási területeket emel ki, beleértve a robottervezést, a referenciapálya tervezését és vezérlését. Az előadás része az egyetemi robotika és automatizálás területén végzett habilitációjának.

Kutatási prioritások és kihívások

Az előadás központi témája a robotok akadálymentesítésének javítása lesz, beleértve az alkalmazás-specifikus szerszámgeometriák fejlesztését, például orvosi ultrahangos vizsgálatokhoz. Az előadás második része a mobil robotok optimális és biztonságos pályáinak generálására összpontosít komplex környezetben, B-spline görbék segítségével.

A jelenlegi kutatás egyik fontos szempontja a dinamikus rendszerek, például a drónok és az autonóm járművek robusztus stabilitásának és működési megbízhatóságának biztosítása. A jelenlegi kihívások közé tartozik a komplex optimalizálási problémák megoldhatósága, valamint a valós idejű képességgel szemben támasztott követelmények, amelyek egyre fontosabbá válnak.

Növekvő kereslet az agilis robotrendszerek iránt

Megnövekedett az igény a megbízható útvonaltervező algoritmusok iránt. A robotok mozgástervezése széles körben kutatott területnek számít, ahol különféle megoldások léteznek. Az ütközésmentes pályákra vonatkozó valós idejű számítások azonban továbbra is kihívást jelentenek, különösen az olyan ipari alkalmazásokban, mint például az összeszerelés vagy a pick-and-place, ahol hasonló forgatókönyvek esetén ismétlődő mozgások fordulnak elő.

Figyelemre méltó fejlemény, hogy nem kell mindig újraszámolni a teljes pályát, amikor a kiindulási és a célpozíció megváltozik az előre meghatározott altereken belül. A valós idejű alkalmazások hatékony megoldásai fizikai modelleken és fejlett optimalizálási módszereken alapulnak, és szimulációkkal és kísérletekkel értékelik őket.

A szimulációk azt mutatják, hogy ezek a koncepciók szinte idő-optimális és ütközésmentes pályákat generálnak. Különös figyelmet fordítanak az offline fázisra, amely egy pályaadatbázist hoz létre optimalizált pályákkal, míg az online fázis az optimális pályák valós idejű generálását teszi lehetővé.

Ezenkívül a pályakövető vezérlő dinamikus korlátozásokat és zavarokat használ a tervezett pályák stabilizálására. Az innováció nem csak konkrét alkalmazásokra korlátozódik, hanem más robotrendszerekre is átültethető.

Bepillantás a robotika jövőjébe

A robotika előtt álló kihívások összetettek. Az olyan szempontok, mint az ember-gép interakció, a média, mint az AR/VR a robotvezérléshez és az orvosi robotika a jelenlegi kutatás központi témái. A technológiai fejlődés az olyan területeken, mint a humanoid robotika, ígéretes megközelítéseket mutat a mesterséges intelligencia, a számítástechnika és a mechatronika integrálására.

A valós idejű pályagenerálás és az ütközésmentes mozgástervezés megoldásai egyre fontosabbak, különösen az iparilag robusztus logisztikai rendszerek területén. A gyártás automatizálása és az autonóm járművek koncepciója is a folyamatban lévő fejlesztések része. Az etikai, jogi és társadalmi vonatkozások mérlegelése továbbra is a kutatás lényeges része.

Dr. Ngoc Thinh Nguyen közelgő bemutatkozó előadása izgalmas betekintést ígér a robotika e fejlett oldalaiba, és összehozza az akadémiai és gyakorlati érdekelt feleket, hogy alakítsák e technológiák jövőjét.