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Il futuro della robotica: il Dr. Nguyen presenta tecniche di ottimizzazione rivoluzionarie!
Il 1 luglio 2025, il Dr. Ngoc Thinh Nguyen ha tenuto una conferenza inaugurale sull'ottimizzazione della robotica e dei sistemi autonomi presso l'Università di Lubecca.
Il futuro della robotica: il Dr. Nguyen presenta tecniche di ottimizzazione rivoluzionarie!
Il 1 luglio 2025, l'Università di Lubecca ospiterà la conferenza inaugurale del Dr. Ngoc Thinh Nguyen nell'aula AM4. La conferenza dal titolo “Recenti applicazioni delle tecniche di ottimizzazione nella robotica e nei sistemi autonomi” inizierà alle 17:00. c.t. e si concentra su metodi di ottimizzazione avanzati nell'ambito della robotica.
L’evento mira ad aumentare l’intelligenza, la sicurezza e l’efficienza dei sistemi autonomi. Il dottor Nguyen metterà in evidenza varie aree di applicazione, tra cui la progettazione di robot, la pianificazione e il controllo della traiettoria di riferimento. La conferenza fa parte della sua abilitazione nel campo della robotica e dell'automazione presso l'università.
Priorità e sfide della ricerca
Un tema centrale della presentazione sarà il miglioramento dell'accessibilità dei robot, compreso lo sviluppo di geometrie di strumenti specifiche per l'applicazione, come per gli esami ecografici medici. La seconda parte della lezione si concentra sulla generazione di traiettorie ottimali e sicure per robot mobili in ambienti complessi utilizzando curve B-spline.
Un aspetto importante della ricerca attuale è garantire la solida stabilità e l’affidabilità operativa di sistemi dinamici come droni e veicoli autonomi. Le sfide attuali includono la risoluzione di problemi di ottimizzazione complessi nonché i requisiti di capacità in tempo reale, che stanno diventando sempre più importanti.
La crescente domanda di sistemi robotici agili
La richiesta di algoritmi affidabili di pianificazione del percorso è aumentata. L'area della pianificazione del movimento dei robot è considerata un campo ampiamente studiato in cui esistono varie soluzioni. Tuttavia, i calcoli in tempo reale per traiettorie prive di collisioni rimangono impegnativi, soprattutto in applicazioni industriali come l’assemblaggio o il pick-and-place in cui si verificano movimenti ricorrenti in scenari simili.
Uno sviluppo notevole è che l'intera traiettoria non deve sempre essere ricalcolata quando le posizioni di partenza e di destinazione cambiano all'interno di sottospazi predefiniti. Soluzioni efficienti per applicazioni in tempo reale si basano su modelli fisici e metodi di ottimizzazione avanzati e vengono valutate attraverso simulazioni ed esperimenti.
| Concetti per la pianificazione della traiettoria |
|---|
| 1. Algoritmo RRT* informato per creare alberi di formazionettoria che possonono issere riutilizzati per la ripianificazione. |
| 2. Integrazione di uno scheduler locale basato su un algoritmo LQTM e metodo branch-and-bound per aumentare l'efficienza. |
Le simulazioni mostrano che questi concetti possono generare traiettorie quasi ottimali in termini di tempo e prive di collisioni. Particolare attenzione è posta alla fase offline, che crea un database di traiettorie ottimizzate, mentre la fase online consente la generazione in tempo reale di traiettorie ottimali.
Inoltre, un controllore che segue la traiettoria utilizza restrizioni e disturbi dinamici per stabilizzare le traiettorie pianificate. L’innovazione non si limita solo ad applicazioni specifiche, ma può essere trasferita anche ad altri sistemi robotici.
Uno sguardo al futuro della robotica
Le sfide che la robotica deve affrontare sono complesse. Aspetti come l'interazione uomo-macchina, i media come AR/VR per il controllo dei robot e la robotica medica sono argomenti centrali della ricerca attuale. Il progresso tecnologico in settori come la robotica umanoide mostra approcci promettenti per l’integrazione dell’intelligenza artificiale, dell’informatica e della meccatronica.
Le soluzioni per la generazione di traiettorie in tempo reale e la pianificazione del movimento senza collisioni stanno diventando sempre più rilevanti, in particolare nel settore dei sistemi logistici robusti a livello industriale. Anche l’automazione della produzione e il concetto di veicoli autonomi fanno parte degli sviluppi in corso. La valutazione delle implicazioni etiche, legali e sociali rimane una parte essenziale della ricerca.
L'imminente conferenza inaugurale del Dr. Ngoc Thinh Nguyen promette di fornire informazioni interessanti su questi aspetti avanzati della robotica, riunendo le parti interessate sia del mondo accademico che dei professionisti per plasmare il futuro di queste tecnologie.