Suche
Mein Konto
De toekomst van robotica: Dr. Nguyen presenteert baanbrekende optimalisatietechnieken!
Op 1 juli 2025 hield Dr. Ngoc Thinh Nguyen een inaugurele lezing over optimalisatie in robotica en autonome systemen aan de Universiteit van Lübeck.
De toekomst van robotica: Dr. Nguyen presenteert baanbrekende optimalisatietechnieken!
Op 1 juli 2025 zal de Universiteit van Lübeck gastheer zijn van de oratie van Dr. Ngoc Thinh Nguyen in de AM4-collegezaal. De lezing getiteld “Recent Applications of Optimization Techniques in Robotics and Autonomous Systems” begint om 17.00 uur. c.t. en richt zich op geavanceerde optimalisatiemethoden binnen de robotica.
Het evenement heeft tot doel de intelligentie, veiligheid en efficiëntie van autonome systemen te vergroten. Dr. Nguyen zal verschillende toepassingsgebieden belichten, waaronder robotontwerp, planning en controle van referentietrajecten. De lezing maakt deel uit van zijn habilitatie op het gebied van robotica en automatisering aan de universiteit.
Onderzoeksprioriteiten en uitdagingen
Een centraal thema van de presentatie zal het verbeteren van de toegankelijkheid van robots zijn, inclusief de ontwikkeling van toepassingsspecifieke gereedschapsgeometrieën, zoals voor medische echografieën. Het tweede deel van de lezing richt zich op het genereren van optimale en veilige trajecten voor mobiele robots in complexe omgevingen met behulp van B-spline-curven.
Een belangrijk aspect van het huidige onderzoek is het waarborgen van de robuuste stabiliteit en operationele betrouwbaarheid van dynamische systemen zoals drones en autonome voertuigen. De huidige uitdagingen omvatten de oplosbaarheid van complexe optimalisatieproblemen en de vereisten voor real-time mogelijkheden, die steeds belangrijker worden.
Toenemende vraag naar wendbare robotsystemen
De vraag naar betrouwbare algoritmen voor padplanning is toegenomen. Het gebied van robotbewegingsplanning wordt beschouwd als een uitgebreid onderzocht vakgebied waarin verschillende oplossingen bestaan. Real-time berekeningen voor botsingsvrije trajecten blijven echter een uitdaging, vooral in industriële toepassingen zoals assemblage of pick-and-place waar terugkerende bewegingen plaatsvinden in vergelijkbare scenario's.
Een opvallende ontwikkeling is dat het gehele traject niet altijd opnieuw hoeft te worden berekend wanneer start- en bestemmingsposities veranderen binnen vooraf gedefinieerde deelruimten. Efficiënte oplossingen voor realtime toepassingen zijn gebaseerd op fysieke modellen en geavanceerde optimalisatiemethoden en worden geëvalueerd door middel van simulaties en experimenten.
| Concepten voor trajectplanning |
|---|
| 1. Geïnformeerd RRT*-algoritme om trajectobommen te creëren de knen werden gebruikt voor haarplanning. |
| 2. Integratie van een lokale planner op basis van een LQTM-algoritme en branch-and-bound-methode met langetermijnefficiëntie. |
Simulaties laten zien dat deze concepten vrijwel tijdoptimale en botsingsvrije trajecten kunnen genereren. Bijzondere aandacht wordt besteed aan de offline fase, die een trajectdatabase met geoptimaliseerde trajecten creëert, terwijl de online fase het real-time genereren van optimale trajecten mogelijk maakt.
Bovendien maakt een trajectvolgercontroller gebruik van dynamische beperkingen en verstoringen om de geplande trajecten te stabiliseren. De innovatie beperkt zich niet alleen tot specifieke toepassingen, maar kan ook worden overgedragen naar andere robotsystemen.
Een blik op de toekomst van robotica
De uitdagingen waarmee robotica wordt geconfronteerd, zijn complex. Aspecten als mens-machine-interactie, media als AR/VR voor robotbesturing en medische robotica staan centraal in het huidige onderzoek. De technologische vooruitgang op gebieden als humanoïde robotica laat veelbelovende benaderingen zien voor de integratie van AI, informatica en mechatronica.
Oplossingen voor het real-time genereren van trajecten en botsingsvrije bewegingsplanning worden steeds relevanter, vooral op het gebied van industrieel robuuste logistieke systemen. Ook de automatisering van de productie en het concept van autonome voertuigen maken deel uit van de voortdurende ontwikkelingen. Het afwegen van ethische, juridische en sociale implicaties blijft een essentieel onderdeel van onderzoek.
De komende inaugurele lezing door Dr. Ngoc Thinh Nguyen belooft spannend inzicht te bieden in deze geavanceerde facetten van robotica, waarbij zowel academische als praktijkbelanghebbenden worden samengebracht om de toekomst van deze technologieën vorm te geven.