O Futuro da Robótica: Dr. Nguyen apresenta técnicas inovadoras de otimização!

O Futuro da Robótica: Dr. Nguyen apresenta técnicas inovadoras de otimização!

Em 1º de julho de 2025, a Universidade de Lübeck sediará a palestra inaugural do Dr. Ngoc Thinh Nguyen na sala de aula AM4. A palestra intitulada “Aplicações Recentes de Técnicas de Otimização em Robótica e Sistemas Autônomos” tem início às 17h. c.t. e se concentra em métodos avançados de otimização em robótica.

O evento tem como objetivo aumentar a inteligência, segurança e eficiência dos sistemas autônomos. Nguyen destacará diversas áreas de aplicação, incluindo projeto de robôs, planejamento e controle de trajetórias de referência. A palestra faz parte de sua habilitação na área de robótica e automação na universidade.

Prioridades e desafios de investigação

Um tema central da apresentação será melhorar a acessibilidade dos robôs, incluindo o desenvolvimento de geometrias de ferramentas específicas para aplicações, como para exames médicos de ultrassom. A segunda parte da palestra foca na geração de trajetórias ótimas e seguras para robôs móveis em ambientes complexos usando curvas B-spline.

Um aspecto importante da investigação actual é garantir a estabilidade robusta e a fiabilidade operacional de sistemas dinâmicos, como drones e veículos autónomos. Os desafios atuais incluem a solubilidade de problemas complexos de otimização, bem como os requisitos de capacidade em tempo real, que estão se tornando cada vez mais importantes.

Aumento da demanda por sistemas robóticos ágeis

A demanda por algoritmos confiáveis ​​de planejamento de caminhos aumentou. A área de planejamento de movimento de robôs é considerada um campo extensivamente pesquisado no qual existem diversas soluções. No entanto, os cálculos em tempo real para trajetórias livres de colisão continuam a ser um desafio, especialmente em aplicações industriais, como montagem ou pick-and-place, onde ocorrem movimentos recorrentes em cenários semelhantes.

Um desenvolvimento notável é que toda a trajetória nem sempre precisa ser recalculada quando as posições de início e destino mudam dentro de subespaços predefinidos. Soluções eficientes para aplicações em tempo real são baseadas em modelos físicos e métodos avançados de otimização e são avaliadas através de simulações e experimentos.

Simulações mostram que esses conceitos podem gerar trajetórias quase ótimas no tempo e sem colisões. É dada especial atenção à fase offline, que cria um banco de dados de trajetórias com trajetórias otimizadas, enquanto a fase online permite a geração em tempo real de trajetórias ótimas.

Além disso, um controlador seguidor de trajetória utiliza restrições e perturbações dinâmicas para estabilizar as trajetórias planejadas. A inovação não se limita apenas a aplicações específicas, mas também pode ser transferida para outros sistemas robóticos.

Uma olhada no futuro da robótica

Os desafios enfrentados pela robótica são complexos. Aspectos como interação homem-máquina, mídias como AR/VR para controle de robôs e robótica médica são tópicos centrais da pesquisa atual. O progresso tecnológico em áreas como a robótica humanóide mostra abordagens promissoras para a integração da IA, da ciência da computação e da mecatrônica.

Soluções para geração de trajetórias em tempo real e planejamento de movimentos livres de colisões estão se tornando cada vez mais relevantes, especialmente na área de sistemas logísticos industrialmente robustos. A automatização da produção e o conceito de veículos autónomos também fazem parte dos desenvolvimentos em curso. A ponderação das implicações éticas, legais e sociais continua a ser uma parte essencial da investigação.

A próxima palestra inaugural do Dr. Ngoc Thinh Nguyen promete fornecer uma visão interessante sobre essas facetas avançadas da robótica, reunindo partes interessadas acadêmicas e profissionais para moldar o futuro dessas tecnologias.