Viitorul roboticii: Dr. Nguyen prezintă tehnici inovatoare de optimizare!

Viitorul roboticii: Dr. Nguyen prezintă tehnici inovatoare de optimizare!

Pe 1 iulie 2025, Universitatea din Lübeck va găzdui prelegerea inaugurală susținută de dr. Ngoc Thinh Nguyen în sala de curs AM4. La ora 17.00 începe prelegerea intitulată „Aplicații recente ale tehnicilor de optimizare în robotică și sisteme autonome”. c.t. și se concentrează pe metode avansate de optimizare în domeniul roboticii.

Evenimentul își propune să crească inteligența, siguranța și eficiența sistemelor autonome. Dr. Nguyen va evidenția diverse domenii de aplicare, inclusiv proiectarea robotilor, planificarea și controlul traiectoriei de referință. Prelegerea face parte din abilitarea sa în domeniul roboticii și automatizării la universitate.

Priorități și provocări ale cercetării

O temă centrală a prezentării va fi îmbunătățirea accesibilității roboților, inclusiv dezvoltarea geometriilor de instrumente specifice aplicației, cum ar fi pentru examinările medicale cu ultrasunete. A doua parte a prelegerii se concentrează pe generarea de traiectorii optime și sigure pentru roboții mobili în medii complexe folosind curbe B-spline.

Un aspect important al cercetărilor actuale este asigurarea stabilității robuste și a fiabilității operaționale a sistemelor dinamice, cum ar fi dronele și vehiculele autonome. Provocările actuale includ solubilitatea problemelor complexe de optimizare, precum și cerințele pentru capacitatea în timp real, care devin din ce în ce mai importante.

Creșterea cererii pentru sisteme robotice agile

Cererea de algoritmi fiabili de planificare a traseului a crescut. Zona de planificare a mișcării robotului este considerată un domeniu amplu cercetat în care există diverse soluții. Cu toate acestea, calculele în timp real pentru traiectorii fără coliziuni rămân provocatoare, în special în aplicațiile industriale, cum ar fi asamblarea sau pick-and-place, unde mișcările recurente apar în scenarii similare.

O evoluție notabilă este că întreaga traiectorie nu trebuie să fie întotdeauna recalculată atunci când pozițiile de început și de destinație se schimbă în subspații predefinite. Soluțiile eficiente pentru aplicații în timp real se bazează pe modele fizice și metode avansate de optimizare și sunt evaluate prin simulări și experimente.

Simulările arată că aceste concepte pot genera traiectorii aproape optime în timp și fără coliziuni. O atenție deosebită este acordată fazei offline, care creează o bază de date de traiectorii cu traiectorii optimizate, în timp ce faza online permite generarea în timp real a traiectoriilor optime.

În plus, un controler de urmărire a traiectoriei folosește restricții și perturbări dinamice pentru a stabiliza traiectoriile planificate. Inovația nu se limitează doar la aplicații specifice, ci poate fi transferată și la alte sisteme robotizate.

O privire asupra viitorului roboticii

Provocările cu care se confruntă robotica sunt complexe. Aspecte precum interacțiunea om-mașină, mass-media precum AR/VR pentru controlul roboților și robotica medicală sunt subiecte centrale ale cercetării actuale. Progresul tehnologic în domenii precum robotica umanoidă arată abordări promițătoare pentru integrarea AI, informatică și mecatronică.

Soluțiile pentru generarea în timp real a traiectoriei și planificarea mișcării fără coliziuni devin din ce în ce mai relevante, în special în domeniul sistemelor logistice robuste din punct de vedere industrial. Automatizarea producției și conceptul de vehicule autonome fac, de asemenea, parte din evoluțiile în curs. Cântărirea implicațiilor etice, juridice și sociale rămâne o parte esențială a cercetării.

Viitoarea prelegere inaugurală susținută de dr. Ngoc Thinh Nguyen promite să ofere o perspectivă interesantă asupra acestor fațete avansate ale roboticii, reunind atât părțile interesate academice, cât și practicieni pentru a modela viitorul acestor tehnologii.