Prihodnost robotike: dr. Nguyen predstavlja prelomne tehnike optimizacije!

Prihodnost robotike: dr. Nguyen predstavlja prelomne tehnike optimizacije!

1. julija 2025 bo Univerza v Lübecku gostila inavguracijsko predavanje dr. Ngoc Thinh Nguyen v predavalnici AM4. Predavanje z naslovom »Nedavne aplikacije optimizacijskih tehnik v robotiki in avtonomnih sistemih« se začne ob 17. uri. c.t. in se osredotoča na napredne metode optimizacije znotraj robotike.

Cilj dogodka je povečati inteligenco, varnost in učinkovitost avtonomnih sistemov. Dr. Nguyen bo poudaril različna področja uporabe, vključno z zasnovo robotov, načrtovanjem referenčne tirnice in nadzorom. Predavanje je del njegove habilitacije za področje robotike in avtomatike na univerzi.

Raziskovalne prioritete in izzivi

Osrednja tema predstavitve bo izboljšanje dostopnosti robotov, vključno z razvojem aplikacijsko specifičnih geometrij orodij, na primer za medicinske ultrazvočne preiskave. Drugi del predavanja se osredotoča na generiranje optimalnih in varnih trajektorij za mobilne robote v kompleksnih okoljih z uporabo B-spline krivulj.

Pomemben vidik trenutnih raziskav je zagotavljanje robustne stabilnosti in zanesljivosti delovanja dinamičnih sistemov, kot so droni in avtonomna vozila. Trenutni izzivi vključujejo rešljivost kompleksnih problemov optimizacije in zahteve po zmogljivosti v realnem času, ki postajajo vse pomembnejše.

Naraščajoče povpraševanje po agilnih robotskih sistemih

Povečalo se je povpraševanje po zanesljivih algoritmih za načrtovanje poti. Področje načrtovanja gibanja robotov velja za zelo raziskano področje, na katerem obstajajo različne rešitve. Vendar pa izračuni v realnem času za tirnice brez trkov ostajajo izziv, zlasti v industrijskih aplikacijah, kot je montaža ali izbira in namestitev, kjer se v podobnih scenarijih pojavljajo ponavljajoči se premiki.

Pomemben razvoj je, da celotne trajektorije ni treba vedno znova izračunati, ko se začetni in ciljni položaj spremenita znotraj vnaprej določenih podprostorov. Učinkovite rešitve za aplikacije v realnem času temeljijo na fizičnih modelih in naprednih optimizacijskih metodah ter se ocenjujejo s simulacijami in poskusi.

Simulacije kažejo, da lahko ti koncepti ustvarijo skoraj časovno optimalne trajektorije brez trkov. Posebna pozornost je namenjena offline fazi, ki ustvarja podatkovno bazo trajektorij z optimiziranimi trajektorijami, medtem ko online faza omogoča generiranje optimalnih trajektorij v realnem času.

Poleg tega krmilnik za sledenje trajektorije uporablja dinamične omejitve in motnje za stabilizacijo načrtovanih trajektorij. Inovacija ni omejena samo na specifične aplikacije, ampak jo je mogoče prenesti tudi na druge robotske sisteme.

Pogled v prihodnost robotike

Izzivi, s katerimi se sooča robotika, so kompleksni. Vidiki, kot so interakcija človek-stroj, mediji, kot je AR/VR za nadzor robotov in medicinska robotika, so osrednje teme trenutnih raziskav. Tehnološki napredek na področjih, kot je humanoidna robotika, kaže obetavne pristope k integraciji umetne inteligence, računalništva in mehatronike.

Rešitve za generiranje tirnic v realnem času in načrtovanje gibanja brez trkov postajajo vse bolj aktualne, zlasti na področju industrijsko robustnih logističnih sistemov. Del stalnega razvoja sta tudi avtomatizacija proizvodnje in koncept avtonomnih vozil. Pretehtavanje etičnih, pravnih in družbenih posledic ostaja bistveni del raziskav.

Prihajajoče otvoritveno predavanje dr. Ngoc Thinh Nguyena obljublja, da bo zagotovilo vznemirljiv vpogled v te napredne vidike robotike, pri čemer bo združilo akademske in praktične zainteresirane strani, da bi oblikovali prihodnost teh tehnologij.