Suche
Mein Konto
The Future of Robotics: Dr. Nguyen presenterar banbrytande optimeringstekniker!
Den 1 juli 2025 höll Dr. Ngoc Thinh Nguyen en invigningsföreläsning om optimering inom robotik och autonoma system vid universitetet i Lübeck.
The Future of Robotics: Dr. Nguyen presenterar banbrytande optimeringstekniker!
Den 1 juli 2025 kommer universitetet i Lübeck att stå värd för invigningsföreläsningen av Dr. Ngoc Thinh Nguyen i AM4-föreläsningssalen. Föreläsningen med titeln "Recent Applications of Optimization Techniques in Robotics and Autonomous Systems" börjar kl 17.00. c.t. och fokuserar på avancerade optimeringsmetoder inom robotik.
Evenemanget syftar till att öka intelligensen, säkerheten och effektiviteten hos autonoma system. Dr. Nguyen kommer att lyfta fram olika applikationsområden, inklusive robotdesign, referensbana planering och kontroll. Föreläsningen är en del av hans habilitering inom området robotik och automation vid universitetet.
Forskningsprioriteringar och utmaningar
Ett centralt tema för presentationen kommer att vara att förbättra tillgängligheten för robotar, inklusive utveckling av applikationsspecifika verktygsgeometrier, till exempel för medicinska ultraljudsundersökningar. Den andra delen av föreläsningen fokuserar på att generera optimala och säkra banor för mobila robotar i komplexa miljöer med hjälp av B-spline-kurvor.
En viktig aspekt av aktuell forskning är att säkerställa robust stabilitet och driftsäkerhet hos dynamiska system som drönare och autonoma fordon. Aktuella utmaningar inkluderar lösbarheten av komplexa optimeringsproblem samt kraven på realtidsförmåga, som blir allt viktigare.
Ökande efterfrågan på agila robotsystem
Efterfrågan på tillförlitliga vägplaneringsalgoritmer har ökat. Området för robotrörelseplanering anses vara ett omfattande undersökt område där det finns olika lösningar. Realtidsberäkningar för kollisionsfria banor är dock fortfarande utmanande, särskilt i industriella applikationer som montering eller pick-and-place där återkommande rörelser förekommer i liknande scenarier.
En anmärkningsvärd utveckling är att hela banan inte alltid behöver räknas om när start- och destinationspositioner ändras inom fördefinierade delrum. Effektiva lösningar för realtidsapplikationer baseras på fysiska modeller och avancerade optimeringsmetoder och utvärderas genom simuleringar och experiment.
| Koncept för banplanering |
|---|
| 1. Informerad RRT*-algoritm för att skapa banträd som återanvändas för omplanering. |
| 2. Integration av lokalt basschema baserat på LQTM-algoritm och branch-and-bound-metod för att ekoeffektivitet. |
Simuleringar visar att dessa koncept kan generera nästan tidsoptimala och kollisionsfria banor. Särskild uppmärksamhet ägnas åt offlinefasen, som skapar en bandatabas med optimerade banor, medan onlinefasen möjliggör realtidsgenerering av optimala banor.
Dessutom använder en banaföljarkontroller dynamiska begränsningar och störningar för att stabilisera de planerade banorna. Innovationen är inte bara begränsad till specifika applikationer, utan kan även överföras till andra robotsystem.
En titt på framtiden för robotik
De utmaningar som robotteknik står inför är komplexa. Aspekter som människa-maskin interaktion, media som AR/VR för robotstyrning och medicinsk robotik är centrala ämnen i aktuell forskning. Tekniska framsteg inom områden som humanoid robotik visar lovande metoder för att integrera AI, datavetenskap och mekatronik.
Lösningar för banagenerering i realtid och kollisionsfri rörelseplanering blir allt mer relevanta, särskilt inom området industriellt robusta logistiksystem. Automatiseringen av produktionen och konceptet med autonoma fordon är också en del av den pågående utvecklingen. Att väga upp etiska, juridiska och sociala konsekvenser är fortfarande en viktig del av forskningen.
Den kommande invigningsföreläsningen av Dr. Ngoc Thinh Nguyen lovar att ge spännande insikter i dessa avancerade aspekter av robotik, och föra samman både akademiska och utövares intressenter för att forma framtiden för dessa teknologier.