Suche
Mein Konto
Robootika tulevik: kuidas AI masinaid tundma paneb!
MIRMI-ga edendab TUM München uuenduslikke robootikauuringuid turvalise ja paindliku tuleviku tööstuse ja hoolduse nimel.
Robootika tulevik: kuidas AI masinaid tundma paneb!
14. juulil 2025 teatas Müncheni Tehnikaülikool (TUM) olulistest edusammudest robootika vallas, eelkõige seoses robootikaturu kvaliteedimärgise kasutuselevõtuga. Müncheni robootika ja masinate intelligentsuse instituudi (MIRMI) asedirektor Achim Lilienthal näeb uues katsemetoodikas, mis kehtestatakse tööstusliku testimisstandardina, suurt potentsiaali. Eesmärk on tõsta robotsüsteemide kvaliteeti ja ohutust.
MIRMI tegevdirektor Lorenzo Masia selgitab, et AI Robot Safety & Performance Centeri loomise eesmärk on luua riiklikult tunnustatud robootika testimiskeskus. See keskus keskendub robotitehnoloogiate arendamisele ja testimisele, aidates seeläbi kaasa tööstuse edenemisele.
Teadus- ja arendustegevus
MIRMI uurimistöö keskne element on erinevate tootjate ühekäeliste robotite põhjalik uurimine ja kategoriseerimine. Leiti, et need robotid on oma andurite, mootorite ja juhtseadmete poolest väga erinevad. Need erinevused toovad kaasa erinevad põhilised võimalused: mõnda robotit iseloomustab tugevus ja täpsus, teised aga võimaldavad sujuvaid ja paindlikke liigutusi.
Nende arenduste käigus on teadlased välja töötanud "Robotite puu", mis näitab, kuidas erinevad robotid on kohandatud nende vastava "elupaigaga". Keskendutakse põhioskustele, nagu tee jälgimine, positsioneerimine ja oskus pindadega õrnalt suhelda. Ohutustaseme hindamiseks määratleti 25 puutetundlikkuse mõõtmist, mis illustreerivad, kui tundlik robot keskkonnaga kontaktis on.
Uus kvaliteedimärk
Uus heakskiidupitser hõlmab robotite liigitamist erinevatesse klassidesse, sealhulgas "tööstusrobotid", "kobotid", "pehmed robotid" ja "puutetundlikud robotid". See klassifikatsioon võtab arvesse vastava rakendusvaldkonna spetsiifilisi nõudeid. Näiteks nõuavad kirurgilised robotid ülimat täpsust, samas kui laorobotid tuginevad jõule. Uute taktiilsete mõõdikute integreerimine olemasolevate liikumismõõdikutega on mõeldud selleks, et anda terviklik ülevaade robotsüsteemide võimalustest.
Tehisintellekti (AI) mõju on robootika teemalises arutelus kriitilise tähtsusega. AI-d peetakse üha enam robootika võtmetehnoloogiaks ja see võib robootikaprotsesse revolutsiooniliselt muuta. Selle järgi Robootikaliit Robootika on arenenud jäikadest masinatest, mis järgivad programmeeritud juhiseid, paindlikeks ja intelligentseteks süsteemideks.
Tuleviku väljavaade
Saksamaal peetakse oluliseks koostööd kehastunud intelligentsuse arendamisel. Selle eesmärgi nimel tegutseb 16 ülikooli ja ülikoolivälist asutust, mida toetavad Föderaalse Haridus- ja Teadusministeeriumi (BMBF) rahalised vahendid. Siin keskendutakse eakate ja hooldust vajavate inimeste toetamisele uuenduslike robootikalahenduste kaudu.
Teine oluline aspekt on kohanemine kaasaegsete tootmisnõuetega, mis nõuavad paindlikkust ja väikeseid koguseid. AI võimaldab robotitel iseseisvalt näha, keskkonnaga suhelda ja muutustega kohaneda. AI rakendused robootikas on mitmekesised, alates autonoomsest juhtimisest põllumajanduses kuni teenindusrobotiteni kodus.
Kuid vaatamata nendele põnevatele arengutele tuleb AI väljakutseid ka valdada, eriti mis puudutab suurt ressursside tarbimist. Robootika tulevikku ei kujunda seega mitte ainult tehnilised uuendused, vaid ka eetiliste ja praktiliste küsimuste selginemine.