Robotikos ateitis: kaip dirbtinis intelektas leidžia jaustis mašinoms!

Robotikos ateitis: kaip dirbtinis intelektas leidžia jaustis mašinoms!

2025 m. liepos 14 d. Miuncheno technikos universitetas (TUM) paskelbė apie didelę pažangą robotikos srityje, ypač įvedus kokybės antspaudą robotikos rinkai. Achimas Lilienthalis, Miuncheno robotikos ir mašinų intelekto instituto (MIRMI) direktoriaus pavaduotojas, mato didelį potencialą naujoje bandymų metodikoje, kuri turi būti nustatyta kaip pramoninis bandymų standartas. Taip siekiama padidinti robotizuotų sistemų kokybę ir saugumą.

MIRMI vykdomasis direktorius Lorenzo Masia paaiškina, kad AI ​​Robot Safety & Performance Center sukūrimas yra skirtas sukurti nacionaliniu mastu pripažintą robotikos testavimo centrą. Šis centras daugiausia dėmesio skirs robotizuotų technologijų kūrimui ir testavimui, taip prisidėdamas prie pramonės pažangos.

Tyrimai ir plėtra

Pagrindinis MIRMI tyrimų elementas yra nuodugnus įvairių gamintojų vienarankių robotų tyrimas ir skirstymas į kategorijas. Nustatyta, kad šie robotai labai skiriasi savo jutikliais, varikliais ir valdymo blokais. Šie skirtumai lemia skirtingas pagrindines galimybes: vieni robotai pasižymi stiprumu ir tikslumu, o kiti leidžia sklandžiai ir lanksčiai judėti.

Vykdydami šiuos pokyčius, mokslininkai sukūrė „Robotų medį“, kuris parodo, kaip skirtingi robotai yra pritaikyti prie jų atitinkamos „buveinės“. Dėmesys sutelkiamas į pagrindinius įgūdžius, tokius kaip kelio sekimas, padėties nustatymas ir gebėjimas švelniai sąveikauti su paviršiais. Saugos lygiui įvertinti buvo nustatyti 25 lytėjimo matavimai, iliustruojantys, koks jautrus roboto kontaktas su aplinka.

Naujas kokybės ženklas

Naujasis patvirtinimo antspaudas apims robotų suskirstymą į skirtingas klases, įskaitant „pramoninius robotus“, „kobotus“, „minkštuosius robotus“ ir „lytėjimo robotus“. Šioje klasifikacijoje atsižvelgiama į specifinius atitinkamos taikymo srities reikalavimus. Pavyzdžiui, chirurginiams robotams reikalingas didžiausias tikslumas, o sandėlio robotai pasikliauja jėga. Naujų lytėjimo metrikų integravimas su esamais judesio rodikliais yra skirtas visapusiškai apžvelgti robotinių sistemų galimybes.

Dirbtinio intelekto (DI) įtaka yra labai svarbi diskusijoje apie robotiką. AI vis dažniau laikomas pagrindine robotikos technologija ir gali pakeisti robotikos procesus. Pagal tai Robotikos asociacija Robotika išsivystė nuo standžių mašinų, kurios seka programuotas instrukcijas, iki lanksčių ir protingų sistemų.

Ateities perspektyvos

Vokietijoje svarbus bendradarbiavimas ugdant įkūnytą intelektą. 16 universitetų ir neuniversitetinių institucijų, remiamų iš Federalinės švietimo ir tyrimų ministerijos (BMBF), siekia šio tikslo. Pagrindinis dėmesys skiriamas vyresnio amžiaus žmonėms ir tiems, kuriems reikia priežiūros, pasitelkiant naujoviškus robotų sprendimus.

Kitas svarbus aspektas – prisitaikymas prie šiuolaikinių gamybos reikalavimų, reikalaujančių lankstumo ir nedidelių kiekių. AI leidžia robotams matyti savarankiškai, sąveikauti su aplinka ir prisitaikyti prie pokyčių. AI pritaikymas robotikoje yra įvairus: nuo autonominio vairavimo žemės ūkyje iki robotų aptarnavimo namuose.

Tačiau nepaisant šių įdomių pokyčių, dirbtinio intelekto iššūkius taip pat reikia įveikti, ypač atsižvelgiant į didelį išteklių suvartojimą. Todėl robotikos ateitį formuos ne tik techninės naujovės, bet ir etinių bei praktinių klausimų išaiškinimas.