机器人技术的未来：人工智能如何让机器有感觉！

机器人技术的未来：人工智能如何让机器有感觉！

2025 年 7 月 14 日，慕尼黑工业大学 (TUM) 宣布在机器人技术方面取得重大进展，特别是为机器人市场推出了质量密封。慕尼黑机器人与机器智能研究所 (MIRMI) 副所长 Achim Lilienthal 看到了新测试方法的巨大潜力，该方法将被建立为工业测试标准。目的是提高机器人系统的质量和安全性。

MIRMI执行董事Lorenzo Masia解释说，人工智能机器人安全与性能中心的创建旨在创建一个国家认可的机器人测试中心。该中心将专注于机器人技术的开发和测试，从而为行业的进步做出贡献。

研究与开发

MIRMI 研究的核心要素是对不同制造商的单臂机器人进行深入检查和分类。人们发现这些机器人的传感器、电机和控制单元差异很大。这些差异导致了不同的基本能力：一些机器人的特点是力量和精度，而另一些机器人则能够平稳灵活的运动。

在这些发展过程中，研究人员开发出了一棵“机器人树”，展示了不同的机器人如何适应各自的“栖息地”。重点是基本技能，例如路径跟踪、定位以及与表面轻轻交互的能力。为了评估安全水平，定义了 25 个触觉测量值，这些测量值说明了机器人与其环境接触的敏感程度。

新的品质印记

新的批准印章将把机器人分为不同类别，包括“工业机器人”、“协作机器人”、“软体机器人”和“触觉机器人”。这种分类考虑了各自应用领域的具体要求。例如，手术机器人需要最高的精度，而仓库机器人则依赖于力量。新的触觉指标与现有运动指标的集成旨在提供机器人系统功能的全面概述。

人工智能 (AI) 的影响在机器人技术的讨论中至关重要。人工智能越来越被视为机器人技术的关键技术，并有可能彻底改变机器人工艺。据那 机器人协会 机器人技术已经从遵循编程指令的刚性机器发展成为灵活的智能系统。

未来展望

在德国，开发具身智能的合作被认为很重要。 16 所大学和非大学机构在联邦教育和研究部 (BMBF) 财政资源的支持下，正在努力实现这一目标。这里的重点是通过创新的机器人解决方案支持老年人和需要护理的人。

另一个重要方面是适应需要灵活性和小批量的现代生产要求。人工智能使机器人能够独立观察、与环境交互并适应变化。人工智能在机器人领域的应用多种多样，从农业自动驾驶到家庭服务机器人。

但尽管有这些令人兴奋的发展，人工智能的挑战也需要克服，特别是在资源的高消耗方面。因此，机器人技术的未来不仅取决于技术创新，还取决于道德和实际问题的澄清。