Επανάσταση στη θάλασσα: Τα ρομπότ σώζουν τους ωκεανούς μας από τα σκουπίδια!

Επανάσταση στη θάλασσα: Τα ρομπότ σώζουν τους ωκεανούς μας από τα σκουπίδια!

Τα τελευταία χρόνια το πρόβλημα της θαλάσσιας ρύπανσης από πλαστικό έχει αυξηθεί δραματικά. Υπολογίζεται επί του παρόντος ότι υπάρχουν μεταξύ 26 και 66 εκατομμυρίων τόνων σκουπιδιών στους ωκεανούς, με πάνω από το 90 τοις εκατό αυτών των σκουπιδιών να βρίσκονται στον βυθό της θάλασσας. Η τρέχουσα μέθοδος συλλογής υποβρύχιων απορριμμάτων με δύτες έχει αποδειχθεί δαπανηρή και χρονοβόρα. Αλλά τώρα οι ευρωπαίοι ερευνητές ανακοινώνουν μια καινοτόμο προσέγγιση για την αυτόνομη και αποτελεσματική καταπολέμηση αυτού του προβλήματος.

Ο Έργο SeaClear έχει αναπτύξει ένα νέο σύστημα για την αυτόνομη διάθεση απορριμμάτων στους ωκεανούς. Συνδυάζει διαφορετικές τεχνολογίες για να εξασφαλίσει αποτελεσματική συλλογή απορριμμάτων. Αυτό περιλαμβάνει ένα μη επανδρωμένο σκάφος υπηρεσίας εξοπλισμένο με μια λέμβο, ένα drone και ένα μικρό υποβρύχιο ρομπότ αναζήτησης. Το έργο διευθύνεται από μια ομάδα με επικεφαλής τον Τεχνικό Πανεπιστήμιο του Μονάχου (TUM), όπου ο Δρ Στέφαν Σοσνόφσκι τονίζει ότι η διάθεση των απορριμμάτων είναι ιδιαίτερα επικερδής σε βάθη νερού 16 μέτρων και άνω.

Καινοτόμος τεχνολογία για τη διάθεση των απορριμμάτων

Η καρδιά της τεχνολογίας είναι ένα ρομπότ αναζήτησης μήκους 50 εκατοστών που σαρώνει αποτελεσματικά τον βυθό της θάλασσας. Το σχετικό σύστημα ρομπότ καταδύσεων αποστέλλεται σε τοποθεσίες απορριμμάτων που βρίσκονται για να παραλάβει τα αντικείμενα. Το καταδυτικό ρομπότ αναπτύσσει μια τρισδιάστατη αναπαράσταση χρησιμοποιώντας κάμερα και σόναρ για να αναγνωρίσει τα σκουπίδια, κάτι που είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε θολό νερό. Πάνω από 7.000 εικόνες έχουν ήδη επισημανθεί για την εκπαίδευση των νευρωνικών δικτύων και την αύξηση του ποσοστού αναγνώρισης.

Επιπλέον, το ρομπότ διαθέτει ισχυρή και ευαίσθητη λαβή που λειτουργεί με δύναμη πίεσης έως και 4.000 Newton και μπορεί να σηκώσει αντικείμενα βάρους έως 250 κιλά. Ένα ιδιαίτερο χαρακτηριστικό είναι η ενσύρματη σύνδεση, η οποία παρέχει ισχύ και βελτιστοποιεί τη μετάδοση δεδομένων. Το ρομπότ ζυγίζει 120 κιλά και περιβάλλεται από ειδικό αφρό άνωσης που επιτρέπει κινήσεις με ακρίβεια στο νερό.

Ένα δίκτυο ρομπότ

Το έργο SeaClear χρησιμοποιεί πολλά δικτυωμένα εξαρτήματα, συμπεριλαμβανομένου του βασικού πλοίου SeaCAT και δύο τηλεχειριζόμενων υποβρύχιων οχημάτων που υποστηρίζουν την εξερεύνηση και τη συλλογή απορριμμάτων. Κατά τη διάρκεια των δοκιμαστικών φάσεων, το σύστημα έχει ήδη επιτύχει ποσοστό επιτυχίας 80% στον εντοπισμό και την ταξινόμηση των σκουπιδιών σε καθαρά και θολά νερά. Επιπλέον, τα ρομπότ μπορούν να σηκώσουν έως και 7 κιλά σκουπίδια και να εργαστούν σε βάθη νερού έως και 10 μέτρων.

Ένα άλλο πλεονέκτημα του συστήματος είναι η αναμενόμενη εξοικονόμηση κόστους 70% σε σύγκριση με την παραδοσιακή μέθοδο καταδύσεων. Ολόκληρο το έργο χρηματοδοτείται στο πλαίσιο του Horizon 2020 και στοχεύει στην καταπολέμηση των αυξανόμενων βουνών αποβλήτων που αποτελούν σοβαρή απειλή για τα θαλάσσια οικοσυστήματα.

Το έργο παρακολούθησης SeaClear 2.0 έχει ήδη ξεκινήσει και στοχεύει στη συλλογή βαρύτερων αντικειμένων όπως ελαστικά και πλυντήρια. Η ενσωμάτωση νέων τεχνολογιών και μεθόδων αποσκοπεί στην περαιτέρω αύξηση της αποτελεσματικότητας της συλλογής απορριμμάτων, ενώ παράλληλα θα εμπλέκονται ενεργά οι κοινότητες στην επίλυση προβλημάτων.

Δεδομένων των τεράστιων προκλήσεων που θέτει η θαλάσσια ρύπανση, το σύστημα SeaClear προσφέρει ένα πολλά υποσχόμενο μοντέλο για τον καθαρισμό των ωκεανών και την αειφόρο προστασία των θαλάσσιων πόρων μας. Η αποτελεσματικότητα και η τεχνολογία που ενυπάρχουν σε αυτήν την εξέλιξη θα μπορούσαν να φέρουν επανάσταση στον τρόπο με τον οποίο προσεγγίζουμε τη διαχείριση των θαλάσσιων αποβλήτων.