Revolusjon i havet: Roboter redder havene våre fra søppel!
Det tekniske universitetet i München utvikler innovative roboter for autonom avfallshåndtering i hav i SeaClear-prosjektet.

Revolusjon i havet: Roboter redder havene våre fra søppel!
De siste årene har problemet med marin plastforurensning økt dramatisk. Det er for tiden anslått at det er mellom 26 og 66 millioner tonn søppel i havene, med over 90 prosent av dette søppelet som ligger på havbunnen. Dagens metode for å samle undervannsavfall med dykkere har vist seg å være kostbar og tidkrevende. Men nå annonserer europeiske forskere en innovativ tilnærming for å bekjempe dette problemet autonomt og effektivt.
De Prosjekt SeaClear har utviklet et nytt system for autonom avfallshåndtering i havene. Den kombinerer ulike teknologier for å sikre effektiv avfallsinnsamling. Dette inkluderer en ubemannet servicebåt utstyrt med jolle, en drone og en liten undervannssøkerobot. Prosjektet ledes av et team ledet av Tekniske universitet i München (TUM), hvor Dr. Stefan Sosnowski understreker at avfallshåndtering er spesielt lønnsomt på vanndyp på 16 meter eller mer.
Innovativ teknologi for avfallshåndtering
Hjertet i teknologien er en 50 cm lang søkerobot som effektivt skanner havbunnen. Det tilhørende dykkerrobotsystemet sendes til lokaliserte søppelplasser for å plukke opp gjenstandene. Dykkerroboten utvikler en 3D-representasjon ved hjelp av et kamera og ekkolodd for å identifisere søppel, noe som er spesielt nyttig i grumsete vann. Over 7000 bilder er allerede merket for å trene nevrale nettverk og øke identifiseringshastigheten.
I tillegg har roboten en sterk og følsom griper som arbeider med en trykkkraft på opptil 4000 Newton og kan løfte gjenstander som veier opptil 250 kg. En spesiell funksjon er den kablede tilkoblingen, som gir både strøm og optimerer dataoverføring. Roboten veier 120 kg og er omgitt av et spesielt oppdriftsskum som muliggjør presise bevegelser i vannet.
Et nettverk av roboter
SeaClear-prosjektet bruker flere nettverkskomponenter, inkludert baseskipet SeaCAT og to fjernstyrte undervannsfarkoster som støtter leting og avfallsinnsamling. I løpet av testfasene har systemet allerede oppnådd en suksessrate på 80 prosent i å oppdage og klassifisere søppel i klart og grumsete vann. I tillegg kan robotene løfte opp til 7 kg søppel og jobbe på vanndybder på opptil 10 meter.
En annen fordel med systemet er de forventede kostnadsbesparelsene på 70 % sammenlignet med den tradisjonelle dykkermetoden. Hele prosjektet er finansiert under Horisont 2020 og har som mål å bekjempe de voksende fjellene med avfall som utgjør en alvorlig trussel mot marine økosystemer.
Oppfølgingsprosjektet SeaClear 2.0 har allerede begynt og har som mål å samle inn tyngre gjenstander som dekk og vaskemaskiner. Integreringen av nye teknologier og metoder er ment å ytterligere øke effektiviteten av avfallsinnsamlingen samtidig som lokalsamfunn aktivt involveres i problemløsning.
Gitt de enorme utfordringene havforurensning utgjør, tilbyr SeaClear-systemet en lovende modell for å rense havene og bærekraftig beskytte våre marine ressurser. Effektiviteten og teknologien som ligger i denne utviklingen kan revolusjonere måten vi nærmer oss maritim avfallshåndtering på.