海洋革命：机器人将我们的海洋从垃圾中拯救出来！

海洋革命：机器人将我们的海洋从垃圾中拯救出来！

近年来，海洋塑料污染问题急剧加剧。目前估计海洋中有 26 至 6600 万吨垃圾，其中 90% 以上位于海底。目前由潜水员收集水下废物的方法已被证明成本高昂且耗时。但现在欧洲研究人员宣布了一种创新方法来自主有效地解决这个问题。

这 清海计划 开发了一种新的海洋自主废物处理系统。它结合了不同的技术来确保有效的废物收集。其中包括一艘配备小艇、无人机和小型水下搜索机器人的无人服务船。该项目由以下团队领导 慕尼黑工业大学 (TUM) Stefan Sosnowski 博士强调，在 16 米或更深的水深处进行废物处理尤其有利可图。

废物处理的创新技术

该技术的核心是一个 50 厘米长的搜索机器人，可以有效地扫描海底。相关的潜水机器人系统被发送到指定的垃圾场以拾取物体。潜水机器人使用摄像头和声纳开发 3D 表示来识别垃圾，这在浑浊的水中特别有用。超过 7,000 张图像已被标记，用于训练神经网络并提高识别率。

此外，该机器人还具有坚固而灵敏的夹具，可承受高达 4,000 牛顿的压力，并可举起重达 250 公斤的物体。一个特殊功能是有线连接，它既提供电力又优化数据传输。该机器人重120公斤，周围环绕着特殊的浮力泡沫，可以在水中精确移动。

机器人网络

SeaClear 项目使用多个网络组件，包括基础船 SeaCAT 和两个支持勘探和废物收集的远程操作水下航行器。在测试阶段，该系统在清澈和浑水中的垃圾检测和分类方面已经达到了80%的成功率。此外，机器人可以举起最多7公斤的垃圾，并在深达10米的水深中工作。

该系统的另一个优点是与传统潜水员方法相比预计可节省 70% 的成本。整个项目由地平线 2020 资助，旨在应对日益严重的对海洋生态系统构成严重威胁的废物山。

后续项目 海清2.0 已经开始，旨在收集轮胎和洗衣机等较重的物体。新技术和方法的整合旨在进一步提高废物收集效率，同时积极让社区参与解决问题。

鉴于海洋污染带来的巨大挑战，SeaClear 系统提供了一个有前途的模型来清洁海洋和可持续地保护我们的海洋资源。这一发展所固有的效率和技术可能会彻底改变我们处理海洋废物管理的方式。