Fremtidens landbrug: 3D-laserscanner revolutionerer høsttid!
Forskere ved universitetet i Würzburg er ved at udvikle et 3D-laserscannersystem til præcis planteanalyse til høst af robotter i marken.

Fremtidens landbrug: 3D-laserscanner revolutionerer høsttid!
Forskning i innovative teknologier til støtte for landbruget tager fart. Et team af robotikere fra Universitetet i Würzburg har udviklet et avanceret 3D-laserscannersystem, der nu bliver brugt som en del af et projekt på Leibniz Institute for Agricultural Engineering and Bioeconomy (ATB) i Potsdam. Hovedformålet med dette teknologiske initiativ er at udføre præcise planteanalyser i marken, især på høsttidspunktet.
Et centralt incitament for dette projekt er den stigende mangel på kvalificeret arbejdskraft i landbruget. For at modvirke dette arbejdes der mere på at udvikle høstrobotter. Professor Andreas Nüchter fra JMU Würzburg understreger, at eksisterende prototyper endnu ikke er færdigudviklede, og denne teknologiske tilføjelse repræsenterer et lovende alternativ.
Teknologiske detaljer om 3D-laserscanneren
Det nyudviklede 3D-laserscannersystem har allerede bestået de indledende tests med succes. Den er monteret på en sensortransportørstation, der kredser om 120 espalierede æbletræer. Dette system gør det muligt præcist at registrere planternes tilstand, såsom vandindholdet i frugter. Denne funktionalitet er afgørende for, at høstrobotter kan bestemme den optimale høsttid.
For de ansvarlige for projektet er installationen af systemet på teststedet i Potsdam, ledet af Dr. Manuela Zude-Sasse, et væsentligt skridt fremad. Sensorsystemet vil blive brugt kontinuerligt til at overvåge æbletræer frem til november 2025. Scanneren arbejder ved temperaturer mellem 0 og 40 grader Celsius og arbejder med struktureret lys, der projicerer tre forskellige bølgelængder (520 nm, 660 nm, 830 nm) på planterne.
De reflekterede signaler gør det muligt at opnå præcis rumlig information, som er af central betydning for registrering af planters fysiologiske egenskaber. Sikkerhed har højeste prioritet: Scanneren er designet til eksperimentel brug og kan være skadelig, hvis der er direkte øjenkontakt. Der er derfor streng adgangskontrol til måleområdet for at holde utrænede personer væk. Planterne selv er ikke truet af laserstrålerne.
Forskning og samarbejde
Projektet bruger kernekompetencerne fra robotteknologi på JMU og afgrødeforskning på ATB. Formålet er at forbedre datagrundlaget for modelleringsarbejdet og at definere specifikke krav til fremtidige høstrobotter. Andreas Nüchter bringer også erfaring med laserscannere til rumapplikationer til projektet, hvilket yderligere konsoliderer hans ekspertise.
Denne avancerede teknologi kan derfor ikke kun bidrage til at øge effektiviteten i landbruget, men også være med til at løse et presserende problem i sektoren.