Põllumajanduse tulevik: 3D-laserskanner muudab saagikoristuse aja revolutsiooniliseks!

Põllumajanduse tulevik: 3D-laserskanner muudab saagikoristuse aja revolutsiooniliseks!

Põllumajandust toetavate uuenduslike tehnoloogiate uurimine kogub hoogu. Robootikute meeskond alates Würzburgi ülikool on välja töötanud täiustatud 3D laserskannerisüsteemi, mida nüüd kasutatakse Potsdami Leibnizi Põllumajandustehnika ja Biomajanduse Instituudi (ATB) projekti raames. Selle tehnoloogilise algatuse peamine eesmärk on teha põllul täpseid taimeanalüüse, eriti koristusajal.

Selle projekti peamine stiimul on kasvav oskustööliste puudus põllumajanduses. Selle vastu võitlemiseks tehakse rohkem tööd koristusrobotite väljatöötamiseks. Professor Andreas Nüchter JMU Würzburgist rõhutab, et olemasolevad prototüübid pole veel täielikult välja töötatud ja see tehnoloogiline täiendus on paljulubav alternatiiv.

3D-laserskanneri tehnoloogilised üksikasjad

Värskelt välja töötatud 3D laserskannerite süsteem on juba edukalt läbinud esialgsed testid. See on paigaldatud andurkonveierjaamale, mis tiirleb ümber 120 laastatud õunapuu. See süsteem võimaldab täpselt fikseerida taimede seisundi, näiteks puuviljade veesisalduse. See funktsioon on koristusrobotite jaoks ülioluline, et määrata kindlaks optimaalne koristusaeg.

Projekti eest vastutajatele on süsteemi paigaldamine Potsdami katseplatsile dr Manuela Zude-Sasse juhtimisel märkimisväärne samm edasi. Andurisüsteemi kasutatakse õunapuude jälgimiseks pidevalt kuni novembrini 2025. Skanner töötab temperatuurivahemikus 0–40 kraadi Celsiuse järgi ja töötab struktureeritud valgusega, mis projitseerib taimedele kolme erinevat lainepikkust (520 nm, 660 nm, 830 nm).

Peegeldunud signaalid võimaldavad saada täpset ruumiinformatsiooni, mis on keskse tähtsusega taimede füsioloogiliste omaduste registreerimisel. Ohutus on kõrgeim prioriteet: skanner on loodud eksperimentaalseks kasutamiseks ja võib otsesel silmakontaktil olla kahjulik. Seetõttu on mõõtmisalale range juurdepääsukontroll, et treenimata inimesed eemale hoida. Taimi ennast laserkiired ei ohusta.

Uurimine ja koostöö

Projekt kasutab JMU robootika ja ATB põllukultuuride uurimise põhipädevusi. Eesmärk on täiustada modelleerimistööde andmebaasi ning määratleda konkreetsed nõuded tulevastele koristusrobotidele. Andreas Nüchter toob projekti ka kogemusi kosmoserakenduste laserskannerite alal, mis tugevdab veelgi tema teadmisi.

See arenenud tehnoloogia ei saa seega mitte ainult aidata kaasa põllumajanduse tõhususe suurendamisele, vaid aidata lahendada ka sektori pakilise probleemi.