Budućnost poljoprivrede: 3D laserski skener revolucionizira vrijeme žetve!
Istraživači sa Sveučilišta u Würzburgu razvijaju 3D laserski skenerski sustav za preciznu analizu biljaka za robote za žetvu na terenu.

Budućnost poljoprivrede: 3D laserski skener revolucionizira vrijeme žetve!
Istraživanje inovativnih tehnologija za potporu poljoprivredi uzima sve više maha. Tim robotičara iz Sveučilište u Würzburgu je razvio napredni 3D laserski sustav skenera koji se sada koristi kao dio projekta na Leibniz Institutu za poljoprivrednu tehniku i bioekonomiju (ATB) u Potsdamu. Glavni cilj ove tehnološke inicijative je provesti precizne analize biljaka na terenu, posebice u vrijeme žetve.
Ključni poticaj za ovaj projekt je sve veći nedostatak kvalificiranih radnika u poljoprivredi. Kako bi se to spriječilo, više se radi na razvoju robota za žetvu. Profesor Andreas Nüchter s JMU Würzburg naglašava da postojeći prototipovi još nisu u potpunosti razvijeni i ovaj tehnološki dodatak predstavlja alternativu koja obećava.
Tehnološki detalji 3D laserskog skenera
Novorazvijeni sustav 3D laserskog skenera već je uspješno prošao početne testove. Postavljen je na senzorsku pokretnu stanicu koja kruži oko 120 stabala jabuka. Ovaj sustav omogućuje precizno bilježenje stanja biljaka, poput sadržaja vode u plodovima. Ova je funkcija ključna za robote za žetvu kako bi odredili optimalno vrijeme žetve.
Za odgovorne za projekt, instalacija sustava na poligonu u Potsdamu, koju vodi dr. Manuela Zude-Sasse, značajan je korak naprijed. Sustav senzora koristit će se kontinuirano za praćenje stabala jabuka do studenog 2025. Skener radi na temperaturama između 0 i 40 stupnjeva Celzijevih i radi sa strukturiranim svjetlom koje projicira tri različite valne duljine (520 nm, 660 nm, 830 nm) na biljke.
Reflektirani signali omogućuju dobivanje preciznih prostornih informacija koje su od središnje važnosti za bilježenje fizioloških svojstava biljaka. Sigurnost ima najveći prioritet: skener je dizajniran za eksperimentalnu uporabu i može biti štetan ako se uspostavi izravan kontakt očima. Stoga postoje stroge kontrole pristupa području mjerenja kako bi se neobučene osobe udaljile. Same biljke nisu ugrožene laserskim zrakama.
Istraživanje i suradnja
Projekt koristi temeljne kompetencije robotike na JMU-u i istraživanja usjeva na ATB-u. Cilj je poboljšati bazu podataka za rad na modeliranju i definirati specifične zahtjeve za buduće robote za žetvu. Andreas Nüchter također donosi iskustvo s laserskim skenerima za svemirske primjene u projekt, što dodatno učvršćuje njegovu stručnost.
Ova napredna tehnologija bi stoga mogla ne samo pridonijeti povećanju učinkovitosti u poljoprivredi, već i pomoći u rješavanju gorućeg problema u sektoru.