Žemės ūkio ateitis: 3D lazerinis skaitytuvas keičia derliaus nuėmimo laiką!

Žemės ūkio ateitis: 3D lazerinis skaitytuvas keičia derliaus nuėmimo laiką!

Naujoviškų technologijų, skirtų žemės ūkiui remti, tyrimai įgauna pagreitį. Robotikų komanda iš Viurcburgo universitetas sukūrė pažangią 3D lazerinio skaitytuvo sistemą, kuri dabar naudojama Leibnizo žemės ūkio inžinerijos ir bioekonomikos instituto (ATB) Potsdame projekto dalis. Pagrindinis šios technologinės iniciatyvos tikslas – atlikti tikslią augalų analizę lauke, ypač derliaus nuėmimo metu.

Pagrindinė šio projekto paskata – didėjantis kvalifikuotų darbuotojų žemės ūkyje trūkumas. Siekiant to išvengti, daugiau dirbama kuriant derliaus nuėmimo robotus. Profesorius Andreasas Nüchteris iš JMU Würzburg pabrėžia, kad esami prototipai dar nėra visiškai sukurti ir šis technologinis papildymas yra perspektyvi alternatyva.

3D lazerinio skaitytuvo technologinės detalės

Naujai sukurta 3D lazerinio skaitytuvo sistema jau sėkmingai išlaikė pirminius bandymus. Jis sumontuotas ant jutiklinės konvejerio stoties, kuri skrieja aplink 120 nuskeltų obelų. Ši sistema leidžia tiksliai fiksuoti augalų būklę, pavyzdžiui, vaisių vandens kiekį. Ši funkcija yra labai svarbi derliaus nuėmimo robotams, siekiant nustatyti optimalų derliaus nuėmimo laiką.

Atsakingiems už projektą sistemos įdiegimas bandymų aikštelėje Potsdame, vadovaujamas dr. Manuela Zude-Sasse, yra reikšmingas žingsnis į priekį. Jutiklių sistema bus nuolat naudojama obelų stebėjimui iki 2025 m. lapkričio mėn. Skaitytuvas veikia esant temperatūrai nuo 0 iki 40 laipsnių Celsijaus ir veikia su struktūrine šviesa, kuri ant augalų projektuoja tris skirtingus bangos ilgius (520 nm, 660 nm, 830 nm).

Atsispindėję signalai leidžia gauti tikslią erdvinę informaciją, kuri yra labai svarbi fiksuojant augalų fiziologines savybes. Saugumas yra didžiausias prioritetas: skaitytuvas sukurtas eksperimentiniam naudojimui ir gali būti žalingas, jei pateks į akis. Todėl yra griežta patekimo į matavimo zoną kontrolė, kad neapmokyti žmonės būtų atokiai nuo jo. Patiems augalams lazerio spinduliai pavojaus nekelia.

Tyrimai ir bendradarbiavimas

Projekte naudojamos pagrindinės JMU robotikos ir ATB pasėlių tyrimų kompetencijos. Tikslas – tobulinti modeliavimo darbų duomenų bazę ir apibrėžti specifinius reikalavimus būsimiems derliaus nuėmimo robotams. Andreasas Nüchteris taip pat įneša į projektą patirties su lazeriniais skeneriais, skirtais naudoti kosmose, o tai dar labiau sustiprina jo patirtį.

Todėl ši pažangi technologija galėtų ne tik prisidėti prie žemės ūkio efektyvumo didinimo, bet ir padėti išspręsti aktualią sektoriaus problemą.