Landbrukets fremtid: 3D-laserskanner revolusjonerer innhøstingstiden!

Landbrukets fremtid: 3D-laserskanner revolusjonerer innhøstingstiden!

Forskning på innovative teknologier for å støtte landbruket får fart. Et team av robotikere fra Universitetet i Würzburg har utviklet et avansert 3D laserskannersystem som nå brukes som en del av et prosjekt ved Leibniz Institute for Agricultural Engineering and Bioeconomy (ATB) i Potsdam. Hovedmålet med dette teknologiske initiativet er å utføre presise planteanalyser i felten, spesielt ved innhøsting.

Et sentralt insentiv for dette prosjektet er den økende mangelen på faglærte i landbruket. For å motvirke dette jobbes det mer med å utvikle høsteroboter. Professor Andreas Nüchter fra JMU Würzburg understreker at eksisterende prototyper ennå ikke er ferdig utviklet og dette teknologiske tillegget representerer et lovende alternativ.

Teknologiske detaljer om 3D-laserskanneren

Det nyutviklede 3D-laserskannersystemet har allerede bestått de første testene. Den er montert på en sensortransportstasjon som går i bane rundt 120 epletrær. Dette systemet gjør det mulig å registrere plantens tilstand nøyaktig, for eksempel vanninnholdet i frukt. Denne funksjonaliteten er avgjørende for at høstingsroboter skal kunne bestemme den optimale høstetiden.

For de ansvarlige for prosjektet er installasjonen av systemet på teststedet i Potsdam, ledet av Dr. Manuela Zude-Sasse, et betydelig skritt fremover. Sensorsystemet vil bli brukt kontinuerlig til å overvåke epletrær frem til november 2025. Skanneren jobber ved temperaturer mellom 0 og 40 grader Celsius og arbeider med strukturert lys som projiserer tre ulike bølgelengder (520 nm, 660 nm, 830 nm) på plantene.

De reflekterte signalene gjør det mulig å få presis romlig informasjon, som er av sentral betydning for registrering av planters fysiologiske egenskaper. Sikkerhet har høyeste prioritet: Skanneren er designet for eksperimentell bruk og kan være skadelig hvis det er direkte øyekontakt. Det er derfor streng adgangskontroll til måleområdet for å holde utrente personer unna. Plantene i seg selv er ikke truet av laserstrålene.

Forskning og samarbeid

Prosjektet bruker kjernekompetansen til robotikk ved JMU og avlingsforskning ved ATB. Målet er å forbedre datagrunnlaget for modelleringsarbeid og å definere spesifikke krav til fremtidige høsteroboter. Andreas Nüchter tar også med seg erfaring med laserskannere for romapplikasjoner til prosjektet, noe som ytterligere befester hans ekspertise.

Denne avanserte teknologien kan derfor ikke bare bidra til å øke effektiviteten i landbruket, men også bidra til å løse et presserende problem i sektoren.