Prihodnost kmetijstva: 3D laserski skener revolucionira čas žetve!

Prihodnost kmetijstva: 3D laserski skener revolucionira čas žetve!

Raziskave inovativnih tehnologij za podporo kmetijstvu dobivajo zagon. Ekipa robotikov iz Univerza v Würzburgu je razvil napreden sistem 3D laserskega skenerja, ki se zdaj uporablja kot del projekta na Leibnizovem inštitutu za kmetijsko tehniko in bioekonomijo (ATB) v Potsdamu. Glavni cilj te tehnološke pobude je izvajanje natančnih analiz rastlin na terenu, še posebej v času žetve.

Ključna spodbuda za ta projekt je vse večje pomanjkanje kvalificiranih delavcev v kmetijstvu. Da bi se temu izognili, se več dela na razvoju žetvenih robotov. Profesor Andreas Nüchter z JMU Würzburg poudarja, da obstoječi prototipi še niso v celoti razviti in ta tehnološki dodatek predstavlja obetavno alternativo.

Tehnološke podrobnosti 3D laserskega skenerja

Novo razviti sistem 3D laserskega skenerja je že uspešno prestal prve teste. Nameščen je na senzorski transportni postaji, ki kroži okoli 120 espaliered jablan. Ta sistem omogoča natančno beleženje stanja rastlin, na primer vsebnosti vode v plodovih. Ta funkcija je ključnega pomena za žetvene robote za določitev optimalnega časa žetve.

Za tiste, ki so odgovorni za projekt, je namestitev sistema na poligonu v Potsdamu, ki jo vodi dr. Manuela Zude-Sasse, pomemben korak naprej. Senzorski sistem se bo neprekinjeno uporabljal za spremljanje jablan do novembra 2025. Skener deluje pri temperaturah med 0 in 40 stopinjami Celzija in deluje s strukturirano svetlobo, ki na rastline projicira tri različne valovne dolžine (520 nm, 660 nm, 830 nm).

Odbiti signali omogočajo pridobivanje natančnih prostorskih informacij, ki so osrednjega pomena za beleženje fizioloških lastnosti rastlin. Varnost ima največjo prednost: optični bralnik je zasnovan za poskusno uporabo in je lahko škodljiv, če pride do neposrednega stika z očmi. Zato obstaja stroga kontrola dostopa do merilnega območja, da se neusposobljene osebe zadržijo stran. Same rastline laserski žarki ne ogrožajo.

Raziskovanje in sodelovanje

Projekt uporablja ključne kompetence robotike na JMU in raziskave pridelkov na ATB. Cilj je izboljšati podatkovno osnovo za modeliranje in opredeliti posebne zahteve za bodoče žetvene robote. Andreas Nüchter v projekt prinaša tudi izkušnje z laserskimi skenerji za vesoljske aplikacije, kar dodatno utrjuje njegovo strokovno znanje.

Ta napredna tehnologija bi torej lahko prispevala ne le k povečanju učinkovitosti v kmetijstvu, ampak tudi pomagala rešiti pereč problem v sektorju.