Jordbrukets framtid: 3D-laserskanner revolutionerar skördetid!

Jordbrukets framtid: 3D-laserskanner revolutionerar skördetid!

Forskning om innovativ teknik för att stödja jordbruket tar fart. Ett team av robotiker från Universitetet i Würzburg har utvecklat ett avancerat 3D-laserskannersystem som nu används som en del av ett projekt vid Leibniz Institute for Agricultural Engineering and Bioeconomy (ATB) i Potsdam. Huvudsyftet med detta tekniska initiativ är att utföra exakta växtanalyser i fält, särskilt vid skördetid.

Ett viktigt incitament för detta projekt är den ökande bristen på kvalificerad arbetskraft inom jordbruket. För att motverka detta jobbar man mer med att utveckla skörderobotar. Professor Andreas Nüchter från JMU Würzburg betonar att befintliga prototyper ännu inte är färdigutvecklade och att detta tekniska tillägg representerar ett lovande alternativ.

Tekniska detaljer om 3D-laserskannern

Det nyutvecklade 3D-laserskannersystemet har redan klarat inledande tester. Den är monterad på en sensortransportörstation som kretsar runt 120 espalierade äppelträd. Detta system gör det möjligt att exakt registrera växternas tillstånd, såsom vattenhalten i frukter. Denna funktion är avgörande för att skörderobotar ska kunna bestämma den optimala skördetiden.

För de ansvariga för projektet var installationen av systemet på testplatsen i Potsdam, ledd av Dr Manuela Zude-Sasse, ett viktigt steg framåt. Sensorsystemet kommer att användas kontinuerligt för att övervaka äppelträd fram till november 2025. Skannern arbetar vid temperaturer mellan 0 och 40 grader Celsius och arbetar med strukturerat ljus som projicerar tre olika våglängder (520 nm, 660 nm, 830 nm) på plantorna.

De reflekterade signalerna gör det möjligt att få exakt rumslig information, vilket är av central betydelse för att registrera växternas fysiologiska egenskaper. Säkerhet har högsta prioritet: Skannern är designad för experimentell användning och kan vara skadlig om direkt ögonkontakt görs. Det finns därför strikta tillträdeskontroller till mätområdet för att hålla otränade personer borta. Växter själva är inte hotade av laserstrålarna.

Forskning och samarbete

Projektet använder kärnkompetenserna inom robotik vid JMU och växtforskning vid ATB. Syftet är att förbättra dataunderlaget för modelleringsarbetet och att definiera specifika krav för framtida skörderobotar. Andreas Nüchter tar också med sig erfarenhet av laserskannrar för rymdtillämpningar till projektet, vilket ytterligare befäster hans expertis.

Denna avancerade teknik skulle därför inte bara kunna bidra till att öka effektiviteten inom jordbruket, utan också bidra till att lösa ett akut problem inom sektorn.