农业的未来：3D 激光扫描仪彻底改变收获时间！

农业的未来：3D 激光扫描仪彻底改变收获时间！

支持农业的创新技术研究正在蓬勃发展。来自的机器人专家团队 维尔茨堡大学 开发了一种先进的 3D 激光扫描仪系统，该系统现已用作波茨坦莱布尼茨农业工程和生物经济研究所 (ATB) 项目的一部分。这项技术举措的主要目的是在田间进行精确的植物分析，特别是在收获季节。

该项目的一个关键激励因素是农业熟练工人的日益短缺。为了解决这个问题，人们正在做更多的工作来开发收割机器人。 JMU Würzburg 教授 Andreas Nüchter 强调，现有原型尚未完全开发出来，这种技术补充代表了一种有前途的替代方案。

3D 激光扫描仪的技术细节

新开发的3D激光扫描仪系统已成功通过初步测试。它安装在传感器传送站上，该传送站围绕 120 棵苹果树运行。该系统可以精确记录植物的状况，例如水果的含水量。此功能对于收割机器人确定最佳收割时间至关重要。

对于该项目的负责人来说，由 Manuela Zude-Sasse 博士领导的波茨坦测试场安装该系统是向前迈出的重要一步。该传感器系统将持续用于监测苹果树，直到 2025 年 11 月。扫描仪的工作温度在 0 到 40 摄氏度之间，并利用结构光将三种不同波长（520 nm、660 nm、830 nm）投射到植物上。

反射信号使得获得精确的空间信息成为可能，这对于记录植物的生理特性至关重要。安全是重中之重：扫描仪专为实验用途而设计，如果直接目光接触可能会造成伤害。因此，测量区域有严格的访问控制，以防止未经培训的人员进入。植物本身不会受到激光束的危害。

研究与合作

该项目利用了 JMU 机器人技术和 ATB 农作物研究的核心能力。目的是改善建模工作的数据基础，并确定未来收割机器人的具体要求。 Andreas Nüchter 还为该项目带来了空间应用激光扫描仪的经验，这进一步巩固了他的专业知识。

因此，这项先进技术不仅有助于提高农业效率，还有助于解决该行业的紧迫问题。