فريق أوروبي يكشف عن مهمة روبوتية لاستكشاف الكهوف القمرية الغامضة!

فريق أوروبي يكشف عن مهمة روبوتية لاستكشاف الكهوف القمرية الغامضة!

قام فريق بحث أوروبي بتطوير مفهوم مهمة مبتكرة لاستكشاف المناطق التي يتعذر الوصول إليها على القمر والأجرام السماوية الأخرى. هذا المفهوم، نشر مؤخرا في المجلة الروبوتات العلمية تم تقديمه، ويتضمن تعاونًا بين ثلاثة روبوتات مستقلة تهدف إلى رسم خرائط للبيئات القاسية وفحصها.

المواقع المستهدفة لهذه المهام هي أنابيب الحمم البركانية تحت الأرض التي تكونت نتيجة للنشاط البركاني. توفر أنابيب الحمم البركانية هذه حماية طبيعية من الإشعاعات الخطيرة وتأثيرات النيزك، ولكن طبيعتها التي يصعب الوصول إليها تجعل من الصعب استكشافها. ينقسم مفهوم المهمة إلى أربع مراحل تسمح برسم خرائط البيئة المعقدة وتحليلها بكفاءة:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

التفاصيل الفنية للمهمة

تم إجراء الاختبار الميداني الأول لهذه المهمة في فبراير 2023 في جزيرة لانزاروت البركانية، باستخدام العديد من الأنظمة الروبوتية DFKI، بما في ذلك SherpaTT وCoyote III وLUVMI-X من خدمات التطبيقات الفضائية البلجيكية. في المرحلة الأولى من المهمة، قامت الروبوتات الثلاثة أولاً برسم خريطة للبيئة والمنور. ثم قام LUVMI-X بوضع مكعب المستشعر في فتحة الانهيار لجمع البيانات.

في المرحلة الثالثة، قام SherpaTT بإسقاط روبوت الاستكشاف Coyote III إلى المساحات المظلمة للكهف بطريقة خاضعة للرقابة. أخيرًا، تمكن Coyote III من استكشاف الهياكل الموجودة تحت الأرض وإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد للبيئة. وأكدت نتائج الاختبار الجدوى الفنية للمفهوم وإمكانات أنظمة الروبوت المتعاونة.

سياق السفر إلى الفضاء الروبوتي

تلعب الروبوتات دورًا متزايد الأهمية في السفر إلى الفضاء، خاصة في استكشاف أسطح الكواكب خارج كوكب الأرض. وقد تم بالفعل نشر مركبات الاستكشاف المتنقلة غير المأهولة بنجاح على القمر والمريخ، والمهمات المستقبلية، مثل مهمة ExoMars التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية، هي بالفعل في مراحل البداية. توفر هذه الاستكشافات المدعومة بالتكنولوجيا نسبة عائد علمي واعدة إلى التكلفة، خاصة في وقت حيث أصبحت رحلات الفضاء البشرية مكلفة بشكل متزايد. يجب أن تكون الأنظمة الروبوتية مثل النماذج التي تم تطويرها كجزء من مشروع CoRob-X قادرة على الوصول إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها على هذه الكواكب وتهيئة الظروف للبعثات المأهولة في المستقبل.

ويركز مشروع CoRob-X، الذي تم تنسيقه مع تسعة شركاء أوروبيين منذ عام 2021، على تطوير نظام استكشاف آلي متقدم (ADRES). ومن خلال تحسين التقنيات الموجودة في مجالات مثل الحركة والإدراك وصنع القرار، سيتم إنشاء نظام فعال لاستكشاف البيئات القاسية. ويحدث هذا أيضًا كجزء من مجموعة الأبحاث الإستراتيجية "Space Robotics Technologies"، والتي تعد جزءًا من Horizon 2020 ومبادرة PERASPERA.

إن التطورات المستمرة والتخطيط لمزيد من الاختبارات حتى عام 2025 توضح أهمية التقنيات المدعومة بالروبوت للسفر إلى الفضاء. سيقوم فريق المشروع بأكمله بتحديد التقنيات المهمة وتقييم الوضع الحالي لسد الفجوات المعرفية وإيجاد حلول أفضل للمستقبل.