Европейският екип разкрива роботизирана мисия за изследване на мистериозни лунни пещери!

Европейският екип разкрива роботизирана мисия за изследване на мистериозни лунни пещери!

Европейски изследователски екип разработи иновативна концепция за мисия за изследване на недостъпни зони на Луната и други небесни тела. Тази концепция, наскоро публикувана в сп Научна роботика беше представен, включва сътрудничеството на три автономни робота, които са предназначени да картографират и изследват екстремни среди.

Целевите места за тези мисии са подземни тръби от лава, създадени от вулканична дейност. Тези тръби от лава осигуряват естествена защита от опасна радиация и метеорни удари, но техният труден за достъп характер ги прави предизвикателни за изследване. Концепцията на мисията е разделена на четири фази, които позволяват сложната среда да бъде ефективно картографирана и анализирана:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Технически подробности за мисията

Първият полеви тест на тази мисия се проведе през февруари 2023 г. на вулканичния остров Лансароте, използвайки няколко DFKI роботизирани системи, включително SherpaTT, Coyote III и LUVMI-X от Space Applications Services на Белгия. В първата фаза на мисията трите робота първо картографираха околната среда и капандурата. След това LUVMI-X постави сензорния куб в отвора за свиване за събиране на данни.

В третата фаза SherpaTT качи изследователския робот Coyote III в тъмните пространства на пещерата по контролиран начин. Накрая Coyote III успя да изследва подземните структури и да създаде 3D модел на околната среда. Резултатите от теста потвърдиха техническата осъществимост на концепцията и потенциала на съвместните роботизирани системи.

Контекстът на роботизираното космическо пътуване

Роботите играят все по-важна роля в космическите пътувания, особено в изследването на извънземни планетарни повърхности. Безпилотни мобилни изследователски роувъри вече са успешно разположени на Луната и Марс и бъдещи мисии, като мисията ExoMars на ESA, вече са в началните блокове. Тези технологично активирани изследвания предлагат обещаващо научно съотношение възвръщаемост/разход, особено във време, когато човешките космически полети стават все по-скъпи. Роботизираните системи като моделите, разработени като част от проекта CoRob-X, трябва да могат да достигат до труднодостъпни райони на тези планети и да създават условия за бъдещи пилотирани мисии.

Проектът CoRob-X, който е координиран с девет европейски партньори от 2021 г. насам, се фокусира върху разработването на усъвършенствана система за роботизирано изследване (ADRES). Чрез подобряване на съществуващите технологии в области като придвижване, възприятие и вземане на решения трябва да се създаде ефективна система за изследване на екстремни среди. Това се случва и като част от стратегическия изследователски клъстер „Space Robotics Technologies“, който е част от Horizon 2020 и инициативата PERASPERA.

Текущото развитие и планирането на допълнителни тестове до 2025 г. правят ясно значението на технологиите, подпомагани от роботи, за космически пътувания. Целият екип на проекта ще идентифицира критичните технологии и ще оцени текущото състояние на техниката, за да запълни пропуските в знанията и да намери по-добри решения за бъдещето.