Evropský tým odhaluje robotickou misi k průzkumu tajemných měsíčních jeskyní!

Evropský tým odhaluje robotickou misi k průzkumu tajemných měsíčních jeskyní!

Evropský výzkumný tým vyvinul inovativní koncept mise k průzkumu nepřístupných oblastí na Měsíci a dalších nebeských tělesech. Tento koncept byl nedávno zveřejněn v časopise Vědecká robotika byl představen, zahrnuje spolupráci tří autonomních robotů, které mají mapovat a zkoumat extrémní prostředí.

Cílovými místy pro tyto mise jsou podzemní lávové trubky vytvořené vulkanickou činností. Tyto lávové trubice poskytují přirozenou ochranu před nebezpečným zářením a dopady meteoritů, ale jejich obtížně přístupná povaha činí jejich průzkum náročným. Koncept mise je rozdělen do čtyř fází, které umožňují efektivní mapování a analýzu komplexního prostředí:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Technické detaily mise

První terénní test této mise proběhl v únoru 2023 na vulkanickém ostrově Lanzarote za použití několika robotických systémů DFKI, včetně SherpaTT, Coyote III a LUVMI-X od Space Applications Services z Belgie. V první fázi mise tři roboti nejprve zmapovali prostředí a střešní okno. LUVMI-X poté umístil senzorovou kostku do otvoru pro sbalení pro sběr dat.

Ve třetí fázi SherpaTT kontrolovaným způsobem svrhl průzkumného robota Coyote III do temných prostor jeskyně. Konečně se Coyote III podařilo prozkoumat podzemní struktury a vytvořit 3D model prostředí. Výsledky testu potvrdily technickou proveditelnost konceptu a potenciál spolupracujících robotických systémů.

Kontext robotického cestování vesmírem

Roboti hrají stále důležitější roli při cestování vesmírem, zejména při průzkumu mimozemských planetárních povrchů. Bezpilotní mobilní průzkumné vozítka již byla úspěšně nasazena na Měsíci a Marsu a budoucí mise, jako je mise ESA ExoMars, jsou již ve startovacích blocích. Tyto technologicky podporované průzkumy nabízejí slibný vědecký poměr návratnosti k nákladům, zejména v době, kdy jsou lety lidí do vesmíru stále dražší. Robotické systémy, jako jsou modely vyvinuté v rámci projektu CoRob-X, by měly být schopné dostat se do těžko přístupných oblastí na těchto planetách a vytvořit podmínky pro budoucí mise s lidskou posádkou.

Projekt CoRob-X, který je od roku 2021 koordinován s devíti evropskými partnery, se zaměřuje na vývoj Advanced Robotic Exploration System (ADRES). Zlepšením stávajících technologií v oblastech, jako je pohyb, vnímání a rozhodování, má být vytvořen účinný systém pro zkoumání extrémních prostředí. Děje se tak i v rámci strategického výzkumného klastru „Space Robotics Technologies“, který je součástí Horizontu 2020 a iniciativy PERASPERA.

Pokračující vývoj a plánování dalších testů do roku 2025 objasňují důležitost robotem podporovaných technologií pro cestování vesmírem. Celý projektový tým identifikuje kritické technologie a vyhodnotí současný stav, aby zaplnil mezery ve znalostech a našel lepší řešení pro budoucnost.