Europæisk hold afslører robotmission for at udforske mystiske månehuler!

Europæisk hold afslører robotmission for at udforske mystiske månehuler!

Et europæisk forskerhold har udviklet et innovativt missionskoncept til at udforske utilgængelige områder på månen og andre himmellegemer. Dette koncept, for nylig offentliggjort i tidsskriftet Videnskab robotik blev præsenteret, involverer samarbejde mellem tre autonome robotter, der skal kortlægge og undersøge ekstreme miljøer.

Målstederne for disse missioner er underjordiske lavarør skabt af vulkansk aktivitet. Disse lavarør giver naturlig beskyttelse mod farlig stråling og meteornedslag, men deres vanskeligt tilgængelige natur gør dem udfordrende at udforske. Missionskonceptet er opdelt i fire faser, der gør det muligt at kortlægge og analysere det komplekse miljø effektivt:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Tekniske detaljer om missionen

Den første felttest af denne mission fandt sted i februar 2023 på den vulkanske ø Lanzarote ved hjælp af flere DFKI-robotsystemer, herunder SherpaTT, Coyote III og LUVMI-X fra Space Applications Services i Belgien. I første fase af missionen kortlagde de tre robotter først miljøet og ovenlysvinduet. LUVMI-X anbragte derefter sensorterningen i sammenbrudsåbningen til dataindsamling.

I den tredje fase rappellerede SherpaTT udforskningsrobotten Coyote III ind i hulens mørke vidder på en kontrolleret måde. Endelig var Coyote III i stand til at udforske de underjordiske strukturer og skabe en 3D-model af miljøet. Resultaterne af testen bekræftede den tekniske gennemførlighed af konceptet og potentialet i samarbejdende robotsystemer.

Konteksten af ​​robotisk rumrejse

Robotter spiller en stadig vigtigere rolle i rumrejser, især i udforskningen af ​​udenjordiske planetariske overflader. Ubemandede mobile udforskningsrovere er allerede blevet indsat med succes på Månen og Mars, og fremtidige missioner, såsom ESA's ExoMars-mission, er allerede i startblokkene. Disse teknologiaktiverede udforskninger tilbyder et lovende videnskabeligt afkast-til-omkostningsforhold, især i en tid, hvor menneskelig rumflyvning bliver stadig dyrere. Robotsystemer som de modeller, der er udviklet som en del af CoRob-X-projektet, skulle kunne nå svært tilgængelige områder på disse planeter og skabe betingelserne for fremtidige bemandede missioner.

CoRob-X-projektet, som har været koordineret med ni europæiske partnere siden 2021, fokuserer på udviklingen af ​​et Advanced Robotic Exploration System (ADRES). Ved at forbedre eksisterende teknologier inden for områder som bevægelse, perception og beslutningstagning skal der etableres et effektivt system til at udforske ekstreme miljøer. Det sker også som en del af den strategiske forskningsklynge ”Space Robotics Technologies”, som er en del af Horizon 2020 og PERASPERA-initiativet.

Den løbende udvikling og planlægningen af ​​yderligere test frem til 2025 gør vigtigheden af ​​robotstøttede teknologier til rumfart tydelig. Hele projektteamet vil identificere de kritiske teknologier og evaluere den nuværende state of the art for at lukke videnshuller og finde bedre løsninger for fremtiden.