Ευρωπαϊκή ομάδα αποκαλύπτει ρομποτική αποστολή για να εξερευνήσει μυστηριώδεις σεληνιακές σπηλιές!

Ευρωπαϊκή ομάδα αποκαλύπτει ρομποτική αποστολή για να εξερευνήσει μυστηριώδεις σεληνιακές σπηλιές!

Μια ευρωπαϊκή ερευνητική ομάδα έχει αναπτύξει μια καινοτόμο ιδέα αποστολής για την εξερεύνηση δυσπρόσιτων περιοχών στο φεγγάρι και σε άλλα ουράνια σώματα. Αυτή η ιδέα, που δημοσιεύτηκε πρόσφατα στο περιοδικό Επιστήμη Ρομποτικής παρουσιάστηκε, περιλαμβάνει τη συνεργασία τριών αυτόνομων ρομπότ που έχουν σκοπό να χαρτογραφήσουν και να εξετάσουν ακραία περιβάλλοντα.

Οι τοποθεσίες-στόχοι για αυτές τις αποστολές είναι υπόγειοι σωλήνες λάβας που δημιουργούνται από ηφαιστειακή δραστηριότητα. Αυτοί οι σωλήνες λάβας παρέχουν φυσική προστασία από την επικίνδυνη ακτινοβολία και τις κρούσεις μετεωριτών, αλλά η δυσπρόσιτη φύση τους καθιστά δύσκολη την εξερεύνηση. Η ιδέα της αποστολής χωρίζεται σε τέσσερις φάσεις που επιτρέπουν την αποτελεσματική χαρτογράφηση και ανάλυση του πολύπλοκου περιβάλλοντος:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Τεχνικές λεπτομέρειες της αποστολής

Η πρώτη επιτόπια δοκιμή αυτής της αποστολής πραγματοποιήθηκε τον Φεβρουάριο του 2023 στο ηφαιστειακό νησί Λανζαρότε, χρησιμοποιώντας πολλά ρομποτικά συστήματα DFKI, συμπεριλαμβανομένων των SherpaTT, Coyote III και LUVMI-X από την Space Applications Services του Βελγίου. Στην πρώτη φάση της αποστολής, τα τρία ρομπότ πρώτα χαρτογράφησαν το περιβάλλον και τον φεγγίτη. Στη συνέχεια, το LUVMI-X τοποθέτησε τον κύβο αισθητήρα στο άνοιγμα κατάρρευσης για συλλογή δεδομένων.

Στην τρίτη φάση, ο SherpaTT παρέσυρε το ρομπότ εξερεύνησης Coyote III στις σκοτεινές εκτάσεις του σπηλαίου με ελεγχόμενο τρόπο. Τέλος, το Coyote III μπόρεσε να εξερευνήσει τις υπόγειες κατασκευές και να δημιουργήσει ένα τρισδιάστατο μοντέλο του περιβάλλοντος. Τα αποτελέσματα της δοκιμής επιβεβαίωσαν την τεχνική σκοπιμότητα της ιδέας και τις δυνατότητες των συνεργαζόμενων συστημάτων ρομπότ.

Το πλαίσιο του ρομποτικού διαστημικού ταξιδιού

Τα ρομπότ παίζουν ολοένα και πιο σημαντικό ρόλο στα διαστημικά ταξίδια, ειδικά στην εξερεύνηση εξωγήινων πλανητικών επιφανειών. Μη επανδρωμένα κινητά ρόβερ εξερεύνησης έχουν ήδη αναπτυχθεί με επιτυχία στη Σελήνη και τον Άρη και οι μελλοντικές αποστολές, όπως η αποστολή ExoMars της ESA, βρίσκονται ήδη στην αρχή. Αυτές οι τεχνολογικές εξερευνήσεις προσφέρουν μια πολλά υποσχόμενη επιστημονική αναλογία απόδοσης προς κόστος, ιδιαίτερα σε μια εποχή που η ανθρώπινη διαστημική πτήση γίνεται ολοένα και πιο ακριβή. Τα ρομποτικά συστήματα, όπως τα μοντέλα που αναπτύχθηκαν στο πλαίσιο του έργου CoRob-X, θα πρέπει να μπορούν να φτάσουν σε δυσπρόσιτες περιοχές σε αυτούς τους πλανήτες και να δημιουργήσουν τις προϋποθέσεις για μελλοντικές επανδρωμένες αποστολές.

Το έργο CoRob-X, το οποίο έχει συντονιστεί με εννέα Ευρωπαίους εταίρους από το 2021, εστιάζει στην ανάπτυξη ενός Προηγμένου Συστήματος Ρομποτικής Εξερεύνησης (ADRES). Με τη βελτίωση των υπαρχουσών τεχνολογιών σε τομείς όπως η μετακίνηση, η αντίληψη και η λήψη αποφάσεων, πρέπει να δημιουργηθεί ένα αποτελεσματικό σύστημα για την εξερεύνηση ακραίων περιβαλλόντων. Αυτό συμβαίνει επίσης ως μέρος του στρατηγικού ερευνητικού συμπλέγματος «Space Robotics Technologies», το οποίο αποτελεί μέρος του Horizon 2020 και της πρωτοβουλίας PERASPERA.

Οι συνεχιζόμενες εξελίξεις και ο προγραμματισμός περαιτέρω δοκιμών έως το 2025 καθιστούν σαφή τη σημασία των τεχνολογιών με τη βοήθεια ρομπότ για τα διαστημικά ταξίδια. Ολόκληρη η ομάδα του έργου θα εντοπίσει τις κρίσιμες τεχνολογίες και θα αξιολογήσει την τρέχουσα κατάσταση της τέχνης για να κλείσει τα κενά γνώσης και να βρει καλύτερες λύσεις για το μέλλον.