¡Un equipo europeo presenta una misión robótica para explorar misteriosas cuevas lunares!

¡Un equipo europeo presenta una misión robótica para explorar misteriosas cuevas lunares!

Un equipo de investigación europeo ha desarrollado un concepto de misión innovador para explorar zonas inaccesibles de la Luna y otros cuerpos celestes. Este concepto, publicado recientemente en la revista Robótica científica fue presentado, implica la colaboración de tres robots autónomos que están destinados a mapear y examinar entornos extremos.

Los sitios objetivo de estas misiones son tubos de lava subterráneos creados por la actividad volcánica. Estos tubos de lava brindan protección natural contra la radiación peligrosa y los impactos de meteoritos, pero su naturaleza de difícil acceso hace que su exploración sea un desafío. El concepto de la misión se divide en cuatro fases que permiten mapear y analizar eficientemente el complejo entorno:

• Kooperative Kartierung der Skylight-Umgebung.
• Einbringen eines Sensorkubus zur Datenerfassung in die Höhle.
• Abseilen eines Erkundungsrovers durch das Skylight.
• Autonome Erkundung und detaillierte 3D-Kartierung.

Detalles técnicos de la misión.

La primera prueba de campo de esta misión tuvo lugar en febrero de 2023 en la isla volcánica de Lanzarote, utilizando varios sistemas robóticos DFKI, entre ellos SherpaTT, Coyote III y LUVMI-X de Space Applications Services de Bélgica. En la primera fase de la misión, los tres robots primero cartografiaron el entorno y el tragaluz. Luego, LUVMI-X colocó el cubo sensor en la abertura de colapso para la recopilación de datos.

En la tercera fase, SherpaTT llevó al robot de exploración Coyote III en rápel de forma controlada a las oscuras extensiones de la cueva. Finalmente, Coyote III pudo explorar las estructuras subterráneas y crear un modelo 3D del entorno. Los resultados de la prueba confirmaron la viabilidad técnica del concepto y el potencial de los sistemas robóticos cooperativos.

El contexto de los viajes espaciales robóticos

Los robots desempeñan un papel cada vez más importante en los viajes espaciales, especialmente en la exploración de superficies planetarias extraterrestres. Ya se han desplegado con éxito vehículos de exploración móviles no tripulados en la Luna y Marte, y futuras misiones, como la misión ExoMars de la ESA, ya están en la parrilla de salida. Estas exploraciones basadas en tecnología ofrecen una prometedora relación científica entre rentabilidad y costo, particularmente en un momento en que los vuelos espaciales tripulados son cada vez más costosos. Los sistemas robóticos, como los modelos desarrollados en el marco del proyecto CoRob-X, deberían poder llegar a zonas de difícil acceso en estos planetas y crear las condiciones para futuras misiones tripuladas.

El proyecto CoRob-X, que se coordina con nueve socios europeos desde 2021, se centra en el desarrollo de un Sistema Avanzado de Exploración Robótica (ADRES). Mejorando las tecnologías existentes en áreas como la locomoción, la percepción y la toma de decisiones, se establecerá un sistema eficaz para explorar entornos extremos. Esto también ocurre en el marco del clúster estratégico de investigación “Tecnologías de Robótica Espacial”, que forma parte de Horizonte 2020 y de la iniciativa PERASPERA.

Los avances en curso y la planificación de nuevas pruebas hasta 2025 dejan clara la importancia de las tecnologías asistidas por robots para los viajes espaciales. Todo el equipo del proyecto identificará las tecnologías críticas y evaluará el estado actual del arte para cerrar las brechas de conocimiento y encontrar mejores soluciones para el futuro.